自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质

1.一种自动抛石控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：控制抛石车移动至轨道上的上料处；所述轨道固定设于沉井外围，所述轨道呈环形，所述抛石车能沿所述轨道行走；步骤S2：确定所述上料处具有所述抛石车，控制皮带输送机开启；所述皮带输送机上的石料从下料端进入位于所述上料处的抛石车；所述下料端位于所述轨道上料处的上方；步骤S3：确定所述抛石车装有预定量的石料，控制所述皮带输送机关闭；步骤S4：控制所述抛石车移动至轨道上的下料处；所述抛石车和所述下料处均有多个，每个所述下料处对应唯一所述抛石车，每个所述抛石车对应一个或两个所述下料处，所述下料处的数量大于或等于所述抛石车的数量；步骤S5：确定所述下料处具有对应的所述抛石车，控制所述抛石车的卸料舱门处于打开位置，进行下料；步骤S6：确定下料结束后，控制所述抛石车的卸料舱门处于关闭位置，返回所述步骤S1；步骤S7：控制陆侧喂料机构喂送石料至皮带输送机的上料端；所述步骤S7与所述步骤S1至步骤S6同步进行；在所述步骤S1中，所述抛石车设有第一位置传感器，所述第一位置传感器感应到所述抛石车位于所述上料处时，控制所述抛石车停止行走；在所述步骤S4中，所述抛石车设有第二位置传感器，所述第二位置传感器感应到所述抛石车位于所述下料处时，控制所述抛石车停止行走；在所述步骤S4中，所述下料处设有竖直延伸在沉井外壁的导管，控制所述抛石车移动至对应所述导管的上方；所述导管的顶部设有用于接收抛石车抛设的石料的接料料斗；所述步骤S5包括：确定所述导管和所述抛石车相对应，控制所述抛石车的卸料舱门处于打开位置，使石料从所述接料料斗经过导管落入沉井底部周侧；所述抛石车的卸料舱门连接有液压开闭系统，所述卸料舱门处于打开位置时，所述卸料舱门位于下停止位，所述下停止位设有卸料传感器；在所述步骤S5中，运行液压开闭系统打开所述卸料舱门至下停止位并触发所述卸料传感器；所述卸料舱门处于关闭位置时，所述卸料舱门位于上停止位，所述上停止位设有关闭传感器；在所述步骤S6中，所述卸料传感器被触发预定时间后，运行液压开闭系统闭合所述卸料舱门至上停止位并触发所述关闭传感器；所述关闭传感器被触发后，返回所述步骤S1。 2.根据权利要求1所述的自动抛石控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述抛石车设有重量传感器，所述重量传感器感应到重量达标后，控制所述皮带输送机关闭。 3.根据权利要求1所述的自动抛石控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述抛石车设有时间传感器，所述时间传感器感应到所述抛石车位于所述上料处的时长达标后，控制所述皮带输送机关闭。 4.一种自动抛石控制装置，其特征在于，所述自动抛石控制装置使用权利要求1-3中任一所述的自动抛石控制方法，所述自动抛石控制装置包括：第一抛石车移动单元，用于控制抛石车移动至轨道上的上料处；所述轨道固定设于沉井外围，所述轨道呈环形，所述抛石车能沿所述轨道行走；皮带输送机开启单元，用于确定所述上料处具有所述抛石车，并控制皮带输送机开启；所述皮带输送机上的石料从下料端进入位于所述上料处的抛石车；所述下料端位于所述轨道上料处的上方；皮带输送机关闭单元，用于确定所述抛石车装有预定量的石料，并控制所述皮带输送机关闭；第二抛石车移动单元，用于控制所述抛石车移动至轨道上的下料处；所述抛石车和所述下料处均有多个，每个所述下料处对应唯一所述抛石车，每个所述抛石车对应一个或两个所述下料处，所述下料处的数量大于或等于所述抛石车的数量；卸料舱门打开单元，用于确定所述下料处具有对应的所述抛石车，并控制所述抛石车的卸料舱门处于打开位置，进行下料；卸料舱门关闭单元，用于确定下料结束后，控制所述抛石车的卸料舱门处于关闭位置，并返回所述第一抛石车移动单元。 5.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-3任一所述的自动抛石控制方法。