一种基于LiDAR点云的边坡等高线生成方法

本申请提出一种基于LiDAR点云的边坡等高线生成方法，通过对由LiDAR获取的边坡点云数据进行预处理，采用改进的渐进加密三角网滤波算法，对预处理后的点云数据进行滤波，去除非地面点，得到裸露的地面点，并形成数字高程模型DEM，利用滤波后的点云数据提取边坡范围内的水系特征约束区域，剔除水系特征约束区域内的三角网，生成带有特征约束的不规则三角网，并利用三角网顶点高程值内插方法生成等高线。通过本发明，能够快速高效地从带有水系约束区域的LiDAR点云中提取等高线，与传统的等高线提取方法相比，更具科学性、可靠性，节省了大量人工操作，具有效率快和作业精度高的特点。