一种电驱动小修井口无人作业平台

本发明提供一种电驱动小修井口无人作业平台，涉及修井平台技术领域，包括井口底座、对中机构、第一驱动装置、扶正机构、第二驱动装置、电动管杆钳、送钳机构和控制器；井口底座设置于井口上方；对中机构活动设置于井口底座上，第一驱动装置驱动对中机构靠近和远离井口的轴线；扶正机构活动设置于井口底座上，第二驱动装置驱动扶正机构靠近和远离井口的轴线；电动管杆钳活动设置于井口底座上，送钳机构能够驱动电动管杆钳靠近和远离井口的轴线。本发明提供的电驱动小修井口无人作业平台摒弃了传统的液压缸驱动组件运动的技术方案，并采用性能更加稳定的电动缸来替代，进而实现精确控制组件运动，且对环境适应性高、作业效率高。