1.一种适用于混凝土构件多品共线生产的脱模装置,包括主框架(1),其特征在于:所述主框架(1)上设置有脱模机构;所述脱模机构包括上下移动的脱模夹臂(2);所述脱模夹臂(2)设置有吊钩(21)和可旋转的四边形凹槽(22);所述四边形凹槽(22)对应所述脱模夹臂(2)的内侧的夹紧面(23)设置且所述四边形凹槽(22)的端面不超过所述夹紧面(23);所述吊钩(21)设置在脱模夹臂(2)的底端或毗邻夹紧面(23)的侧面上;所述吊钩(21)设置在所述脱模夹臂(2)的毗邻夹紧面(23)的侧面时,在所述毗邻夹紧面(23)的侧面设置有固定板(231),所述固定板(231)的上方设置有短行程液压缸(232),所述短行程液压缸(232)的活塞杆(2321)与位于所述固定板(231)下方的所述吊钩(21)连接。
2.如权利要求1所述的一种适用于混凝土构件多品共线生产的脱模装置,其特征在于:所述四边形凹槽(22)位于可旋转的连接头(3)内,所述可旋转的连接头(3)的后端连接伺服电机(4)的输出端。
3.如权利要求1所述的一种适用于混凝土构件多品共线生产的脱模装置,其特征在于:所述脱模机构通过横纵双向移动机构设置在所述主框架(1)上。
4.如权利要求3所述的一种适用于混凝土构件多品共线生产的脱模装置,其特征在于:所述横纵双向移动机构包括横移横梁(5)、固定纵梁(6)和纵移纵梁(7);所述横移横梁(5)位于所述主框架(1)顶部,并可沿所述主框架(1)顶部横向移动;所述固定纵梁(6)与所述横移横梁(5)垂直固定连接;所述纵移纵梁(7)设置在所述固定纵梁(6)上且可沿所述固定纵梁(6)纵向移动;所述脱模夹臂(2)的顶部与所述纵移纵梁(7)固定连接。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的一种适用于混凝土构件多品共线生产的脱模装置,其特征在于:所述脱模夹臂(2)包括升降液压缸(24)、夹臂固定架(25)和两组夹臂连杆(26);所述夹臂固定架(25)连接所述升降液压缸(24)的底部伸缩端,所述升降液压缸(24)的顶部固定端连接所述主框架(1);两组所述夹臂连杆(26)设置在所述夹臂固定架(25)上,且相互之间可做相互靠近和分离的动作。
6.如权利要求5所述的一种适用于混凝土构件多品共线生产的脱模装置,其特征在于:所述夹臂固定架(25)包括夹臂架板(251)、夹臂液压缸(252)和齿条(253);所述夹臂架板(251)连接所述升降液压缸(24)的底部伸缩端;所述夹臂液压缸(252)的顶部固定端连接所述升降液压缸(24)的底端伸缩端和/或所述夹臂架板(251);所述齿条(253)连接所述夹臂液压缸(252)的底部伸缩端;所述夹臂连杆(26)包括下夹臂(261)和两根上夹臂(262);两根上夹臂(262)之间平行设置;两根上夹臂(262)的下端与所述下夹臂(261)铰接,两根上夹臂(262)的上端与所述夹臂架板(251)铰接且至少一根上夹臂(262)的上端设置有半齿轮(263),与所述齿条(253)啮合。
7.如权利要求6所述的一种适用于混凝土构件多品共线生产的脱模装置,其特征在于:所述下夹臂(261)与所述升降液压缸(24)平行。
8.一种混凝土构件生产线,其特征在于:所述生产线包括权利要求1-7中任意一项所述的一种适用于混凝土构件多品共线生产的脱模装置。