1.一种混凝土构件脱模、吊运机构，包括主框架（1），其特征在于：在所述主框架（1）上设置有可沿主框架（1）做纵向移动的支撑横梁（2）；支撑横梁（2）上设置有向下延伸的可伸缩支撑柱（3），可伸缩支撑柱（3）的底部和内侧分别设置有吊钩组件（4）和翻转组件（5）；还包括脱模夹具（9）；所述脱模夹具（9）安装在所述支撑横梁（2）上；所述脱模夹具（9）包括夹具支撑梁（91），用于安装在所述支撑横梁（2）上；所述夹具支撑梁（91）的底部通过升降电缸（92）连接双“Z”型折叠夹具（93）；所述双“Z”型折叠夹具（93）通过钢丝绳（94）实现折叠和下放；所述吊钩组件（4）包括吊座（41）和吊钩本体（42），所述吊钩本体（42）安装在所述吊座（41）底部；所述吊钩本体（42）为两排，每排所述吊钩本体（42）为两个；所述吊座（41）与所述可伸缩支撑柱（3）的底部连接；在所述可伸缩支撑柱（3）侧面安装有可伸缩反力柱（6），用于使用时抵压模具。
2.如权利要求1所述的一种混凝土构件脱模、吊运机构，其特征在于：所述翻转组件（5）包括支撑座（51）、伺服电机（52）和转盘（53）；所述伺服电机（52）安装在所述支撑座（51）上，所述转盘（53）与所述伺服电机（52）的输出端连接；所述转盘（53）的前端设置两个圆形槽（531）；所述支撑座（51）与所述可伸缩支撑柱（3）的下部侧面连接，所述转盘（53）朝向可伸缩支撑柱（3）的内侧。
3.如权利要求1所述的一种混凝土构件脱模、吊运机构，其特征在于：所述可伸缩反力柱（6）的上端套设在反力柱转轴（7）上且所述可伸缩反力柱（6）上连接有摆动液压缸（8），用于控制所述可伸缩反力柱（6）的下端绕所述反力柱转轴（7）摆动。
4.如权利要求1所述的一种混凝土构件脱模、吊运机构，其特征在于：所述可伸缩支撑柱（3）的顶部通过上下伸缩液压缸（15）与所述支撑横梁（2）连接。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的一种混凝土构件脱模、吊运机构，其特征在于：所述可伸缩支撑柱（3）设置在纵向支撑梁（10）上；所述可伸缩支撑柱（3）连接有纵向驱动液压缸（11），用于驱动所述可伸缩支撑柱（3）沿所述纵向支撑梁（10）做纵向移动。
6.如权利要求5所述的一种混凝土构件脱模、吊运机构，其特征在于：所述可伸缩支撑柱（3）连接横向液压缸（14），所述横向液压缸（14）用于驱动所述可伸缩支撑柱（3）沿所述支撑横梁（2）做横向移动。
7.一种生产线，其特征在于：所述生产线包含上述权利要求1-6中任意一项所述的混凝土构件脱模、吊运机构。
