一种岩石隧道TBM锚杆钻机及时支护装置

本发明涉及隧道支护技术领域，特别是一种岩石隧道TBM锚杆钻机及时支护装置，包括沿TBM掘进机主梁前后移动的环形梁，在环形梁的两侧分别设有绕其圆周面运动的安装基座，在环形梁的外周面上环绕布设有齿环，在安装基座上连接有液压马达和旋转组件，在液压马达的输出端连接有与齿环啮合的齿轮，旋转组件包括通过连接座相互连接的第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构的固定端与安装基座相连，其驱动端与连接座相连，第二旋转机构的固定端与连接座相连，其驱动端与锚杆钻机机构相连。本发明可以实现TBM锚杆钻机进行及时支护，可充分利用TBM掘进机空间利用率，确保施工安全的同时实现锚杆钻机与刀盘的同步作业，大幅度提高锚杆支护的效率。