一种机器人绝缘涂覆中配网线路导线弧垂计算方法及系统

本发明公开了一种机器人绝缘涂覆中配网线路导线弧垂计算方法及系统，通过获取配网绝缘涂覆相关参数，通过悬链线法建立待涂覆导线的预应变有限元模型后，计算涂覆过程中配电网导线的自重荷载、涂层自重荷载、机器人自重荷载，以及风荷载，对配电线路导线按照预设方向，施加自重荷载、涂层自重荷载、机器人自重荷载和风荷载进行涂覆仿真，计算涂覆到不同位置时导线的弧垂，并检测涂料是否用完，如果涂覆过程中涂料已用完，重新加装涂料，重新计算荷载，如果涂料未用完，转到计算各个荷载，直到线路涂覆完成，本方法通过模拟配网线路导线在机器人绝缘涂覆过程，评估导线弧垂变化情况，解决了在实际进行作业时涂覆机器人选型和涂料加装策略的问题。