1.一种清洗结构，其特征在于，包括：光源组件（1），所述光源组件（1）用于向容器的内部发射用于清洗所述容器（10）的内壁的清洗光束（20）；伸缩组件（2），所述伸缩组件（2）内具有用于供所述清洗光束（20）穿过的连通腔（21），所述伸缩组件（2）的端部设置有供所述清洗光束（20）进入所述连通腔（21）的入射口（22）；所述伸缩组件（2）具有与所述入射口（22）相间隔地设置的出射口（23）；所述出射口（23）在所述容器（10）的内部位置可调节地设置；扫描部件（3），设置在所述伸缩组件（2）内，所述扫描部件（3）与所述出射口（23）相对应地设置，以使进入所述连通腔（21）的清洗光束（20）经过所述扫描部件（3）的反射后，从所述出射口（23）射出；所述扫描部件（3）可运动地设置；所述伸缩组件（2）包括：导光杆（24），所述导光杆（24）穿设在所述容器（10）的第一容器口（101）内，所述入射口（22）设置在所述导光杆（24）上；扫描头（25），所述扫描头（25）与所述导光杆（24）连接；所述出射口（23）设置在所述扫描头（25）上；其中，所述连通腔（21）包括位于所述导光杆（24）内的第一连通腔（211）和位于所述扫描头（25）内的第二连通腔（212）；所述扫描部件（3）可转动地设置在所述第二连通腔（212）内。
2.根据权利要求1所述的清洗结构，其特征在于，所述导光杆（24）和所述扫描头（25）均为圆柱形结构；所述导光杆（24）的最大外径小于所述扫描头（25）的最大外径。
3.根据权利要求2所述的清洗结构，其特征在于，所述第二连通腔（212）内设置有：转动轴（41），所述扫描部件（3）与所述转动轴（41）相对可转动的连接；固定座（42），与所述扫描头（25）固定连接，所述转动轴（41）设置在所述固定座（42）上；驱动部（43），所述驱动部（43）可运动地设置，所述驱动部（43）用于与所述扫描部件（3）抵接，以通过所述驱动部（43）推动所述扫描部件（3）转动。
4.根据权利要求3所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗结构还包括：驱动电机（44），所述驱动电机（44）设置在所述扫描部件（3）远离所述第一连通腔（211）的一侧；驱动轴（45），与所述驱动电机（44）的输出轴连接，所述驱动轴（45）上设置有外螺纹；驱动滑块（46），所述驱动滑块（46）用于推动所述驱动部（43），所述驱动滑块（46）与所述扫描头（25）相对可移动地连接，所述驱动滑块（46）内设置有连接孔，所述连接孔内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，以通过转动所述驱动轴（45）带动所述驱动滑块（46）移动。
5.根据权利要求4所述的清洗结构，其特征在于，所述驱动部（43）为杆状结构，所述驱动部（43）贯穿所述固定座（42）设置，所述驱动部（43）的一端与所述扫描部件（3）抵接，所述驱动部（43）的另一端与所述驱动滑块（46）抵接。
6.根据权利要求5所述的清洗结构，其特征在于，所述驱动滑块（46）包括与所述驱动部（43）抵接的连接面（461），所述连接面（461）与所述驱动轴（45）的转动轴线之间具有预设夹角，所述预设夹角为锐角。
7.根据权利要求5所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗结构还包括弹性件（5），所述弹性件（5）位于所述驱动部（43）远离所述转动轴（41）的一侧，所述弹性件（5）的一端与所述扫描部件（3）连接，所述弹性件（5）的另一端与所述固定座（42）连接。
8.根据权利要求1所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗结构还包括：用于成像的镜头部件（7），所述镜头部件设置在所述第二连通腔（212）的内壁上；用于发光的照明部件（8），所述照明部件（8）设置在所述第二连通腔（212）的内壁上，所述照明部件（8）与所述镜头部件（7）相对设置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洗结构，其特征在于，所述伸缩组件（2）抵接于所述容器（10）的第一容器口（101）处，所述伸缩组件（2）与所述容器（10）沿第一转动轴相对可转动地连接；所述伸缩组件（2）沿第二转动轴可转动地设置；其中，所述第二转动轴平行于所述连通腔（21）内的清洗光束（20）的延伸方向设置，所述第一转动轴与所述第二转动轴相互垂直地设置。
