1.一种基于匹配傅里叶变换的非匀速转动目标ISAL成像方法,其特征在于,包括:接收目标的回波信号,并对所述回波信号进行去调频接收和RVP校正后,得到预处理后的回波信号;所述回波信号是在所述目标相对雷达做非匀速转动的情况下的回波信号,并且,在所述回波信号中所述目标的转动角速度为慢时间的高阶函数,所述高阶函数中包含转动初始角速度、转动加速度、转动加加速度,以及与l阶多项式一一对应的l个多项式系数,l为大于或等于3的正整数;通过对所述预处理后的回波信号进行平动补偿,去除所述目标相对雷达运动产生的平动分量,以将所述目标与所述雷达之间的相对运动等效为转台模型,得到经过平动补偿的回波信号;根据预设取值区间生成第i次转动参数;所述转动参数包括:距离偏差、所述转动初始角速度、所述转动加速度、所述转动加加速度、所述l个多项式系数;i为正整数;根据所述第i次转动参数构造第i次距离向补偿函数;将所述第i次转动参数代入所述经过平动补偿的回波信号的表达式后,采用所述第i次距离向补偿函数对所述经过平动补偿的回波信号进行距离向补偿,以去除与所述目标所在距离向位置有关的高阶空变相位,得到经过距离向补偿的回波信号;根据所述第i次转动参数中的第一转动参数,对所述经过距离向补偿的回波信号进行调频傅里叶变换,得到第i次ISAL图像;根据所述预设取值区间生成第i+1次转动参数,基于所述第i+1次转动参数和所述经过平动补偿的回波信号得到第i+1次ISAL图像,直至在生成转动参数的过程中取完所述预设取值区间内的数值时,得到z个ISAL图像;计算所述z个ISAL图像的信息熵,并将信息熵最小的ISAL图像作为得到的所述目标的ISAL图像,z为正整数。
2.根据权利要求1所述的基于匹配傅里叶变换的非匀速转动目标ISAL成像方法,其特征在于,所述转动初始角速度、所述转动加速度、所述转动加加速度和所述l个多项式系数为第一转动参数;所述预设取值区间包括:距离偏差取值区间、转动初始角速度取值区间、转动加速度取值区间、转动加加速度取值区间,以及l个多项式系数取值区间。
3.根据权利要求2所述的基于匹配傅里叶变换的非匀速转动目标ISAL成像方法,其特征在于,所述根据预设取值区间生成第i次转动参数,包括:从所述距离偏差取值区间中任意取一个值,作为第i次距离偏差 从所述转动初始角速度取值区间中任意取一个值,作为第i次转动初始角速度 从所述转动加速度取值区间中任意取一个值,作为第i次转动加速度 从所述转动加加速度取值区间中任意取一个值,作为第i次转动加加速度 从所述l个多项式系数取值区间中各取任意一个值,对应作为第i次l个多项式系数
4.根据权利要求1所述的基于匹配傅里叶变换的非匀速转动目标ISAL成像方法,其特征在于,所述经过平动补偿的回波信号的表达式为:其中,s m,n 表示经过平动补偿的回波信号,P表示散射点总数,且P个散射点构成所述目标,A p 表示第p个散射点的回波幅度,m、n分别表示脉压矩阵中的第m列和第n行,m=1,2,...,M,n=1,2,…,N,M和N分别表示所述脉压矩阵的总列数和总行数,t m 表示慢时间,x p 表示所述第p个散射点的横坐标,y p 表示所述第p个散射点的纵坐标,y p =n·Δr,Δr表示方位向最小分辨单元,(x c ,y c )表示所述转台模型的中心坐标,y c 表示距离偏差,x c 表示方位向偏差,R 0 表示所述转台模型的中心到所述雷达的距离,λ表示波长; l为大于或等于3的正整数,ω 0 表示转动初始角速度,ω 1 表示转动加速度,ω 2 表示转动加加速度,ω l 表示第l阶多项式系数,j表示虚数单位,π表示圆周率,exp(.)表示以自然常数e为底的指数函数。
5.根据权利要求1所述的基于匹配傅里叶变换的非匀速转动目标ISAL成像方法,其特征在于,所述第i次距离向补偿函数的表达式为:其中,h i 表示所述第i次距离向补偿函数, 表示所述第i次转动参数,i表示第i次,y c 表示距离偏差,ω 0 表示转动初始角速度,ω 1 表示转动加速度,ω 2 表示转动加加速度,ω l 表示第l阶多项式系数,l为大于或等于3的正整数,j表示虚数单位,π表示圆周率,exp(.)表示以自然常数e为底的指数函数,P个散射点构成所述目标,n表示脉压矩阵中的第n行,n=1,2,…,N,N表示所述脉压矩阵的总行数,t m 表示慢时间,y p 表示P个散射点中第p个散射点的纵坐标,y p =n·Δr,Δr表示方位向最小分辨单元,λ表示波长。
6.根据权利要求5所述的基于匹配傅里叶变换的非匀速转动目标ISAL成像方法,其特征在于,所述第i次ISAL图像的表达式为:其中, 表示所述第i次ISAL图像,A p 表示所述第p个散射点的回波幅度,m表示所述脉压矩阵中的第m列,m=1,2,…,M,M表示所述脉压矩阵的总列数,x p 表示所述第p个散射点的横坐标,(x c ,y c )表示所述转台模型的中心坐标,x c 表示方位向偏差,R 0 表示所述转台模型的中心到所述雷达的距离,
7.根据权利要求1所述的基于匹配傅里叶变换的非匀速转动目标ISAL成像方法,其特征在于,所述基于所述第i+1次转动参数和所述经过平动补偿的回波信号得到第i+1次ISAL图像,包括:根据所述第i+1次转动参数构造第i+1次距离向补偿函数;将所述第i+1次转动参数代入所述经过平动补偿的回波信号的表达式后,采用所述第i+1次距离向补偿函数对所述经过平动补偿的回波信号进行距离向补偿,去除与所述目标所在距离向位置有关的高阶空变相位,得到经过距离向补偿的回波信号;根据所述第i+1次转动参数中的第一转动参数,对所述经过距离向补偿的回波信号进行调频傅里叶变换,得到第i+1次ISAL图像。
8.一种基于匹配傅里叶变换的非匀速转动目标ISAL成像装置,其特征在于,包括:接收模块,用于接收目标的回波信号,对所述回波信号进行去调频接收和RVP校正后,得到预处理后的回波信号;所述回波信号是在所述目标相对雷达做非匀速转动的情况下的回波信号,并且,在所述回波信号中所述目标的转动角速度为慢时间的高阶函数,所述高阶函数中包含转动初始角速度、转动加速度、转动加加速度,以及与l阶多项式一一对应的l个多项式系数,l为大于或等于3的正整数;补偿模块,用于通过对所述预处理后的回波信号进行平动补偿,去除所述目标相对雷达运动产生的平动分量,以将所述目标与所述雷达之间的相对运动等效为转台模型,得到经过平动补偿的回波信号;生成模块,用于根据预设取值区间生成第i次转动参数;所述转动参数包括:距离偏差、所述转动初始角速度、所述转动加速度、所述转动加加速度、所述l个多项式系数;根据所述第i次转动参数构造第i次距离向补偿函数,将所述第i次转动参数代入所述经过平动补偿的回波信号的表达式后,采用所述第i次距离向补偿函数对所述经过平动补偿的回波信号进行距离向补偿,以去除与所述目标所在距离向位置有关的高阶空变相位,得到经过距离向补偿的回波信号;根据所述第i次转动参数中的第一转动参数,对所述经过距离向补偿的回波信号进行调频傅里叶变换,得到第i次ISAL图像;i为正整数;根据所述预设取值区间生成第i+1次转动参数,基于所述第i+1次转动参数和所述经过平动补偿的回波信号得到第i+1次ISAL图像,直至在生成转动参数的过程中取完所述预设取值区间内的数值时,得到z个ISAL图像;计算模块,用于计算所述z个ISAL图像的信息熵,将信息熵最小的ISAL图像作为得到的所述目标的ISAL图像。