一种地形测绘用无人机勘测系统及方法

本发明提出一种地形测绘用无人机勘测系统及方法，系统包括监测分析模块、监测摄像头、控制模块和通讯模块；所述监测分析模块、监测摄像头的输出端与控制模块的输入端信号连接，所述控制模块与通讯模块通信连接，所述监测分析模块、监测摄像头、控制模块和通讯模块集成在勘测无人机上，所述监测分析模块、监测摄像头位于勘测无人机的下表面，所述控制模块与勘测无人机的飞行控制系统建立连接。本发明对勘测无人机的飞行控制系统及时调整，避开障碍。