1.一种基于制动机的自动驾驶用制动控制系统，其特征在于，该制动控制系统包括：电控单元、空气控制单元、空气制动系统状态监测单元和紧急制动控制单元；所述电控单元用于接收自动驾驶系统输入的制动指令，经处理后输出制动、缓解和保压信号，并接收所述空气制动系统状态监测单元反馈的制动系统状态信号，将制动指令执行情况反馈给自动驾驶系统；对制动系统进行系统自检、实时监测系统状态并进行故障判断，根据制动系统状态实施相应的制动操作；所述空气控制单元用于执行所述电控单元输出的制动指令，实现制动缸压力的无级调节，并将制动缸压力信号反馈给所述电控单元；所述空气制动系统状态监测单元用于对制动系统各管路压力进行实时检测，并将检测到的压力信号反馈给所述电控单元；所述紧急制动控制单元用于执行所述电控单元发出的紧急制动指令，同时切断总风给列车管的补风通路;所述电控单元包括逻辑控制单元，设置在逻辑控制单元上的自动驾驶信号I/O端口、制动控制信号输出接口和制动系统状态信号输入接口;所述空气控制单元包括隔离塞门一、调压阀、制动电磁阀、缓解电磁阀、缓冲风缸、压力变送器二、压力变送器三和切换阀；隔离塞门一的输入接口与总风管连通；所述隔离塞门一的输出接口与调压阀输入接口连通；所述调压阀的输出接口与制动电磁阀的第一接口连通，所述制动电磁阀的第二接口与缓解电磁阀的第一接口连通，所述缓解电磁阀的第二接口与缩堵二的第一接口连通；所述制动电磁阀的第三接口与缩堵一的第一接口连通，缩堵一的第二接口与缓冲风缸的输入口和隔离塞门二第一接口连通，所述隔离塞门二的第二接口与切换阀的第一接口连通，所述切换阀的第二接口与JZ-7型空气制动系统单独作用管的入口连通；所述切换阀的第三接口与JZ-7型空气制动系统单独作用管的出口连通；其中，隔离塞门一的输入接口上设置有用于测压的压力变送器。
2.如权利要求1所述的基于制动机的自动驾驶用制动控制系统，其特征在于，所述隔离塞门二的第一接口上设置有用于测压的压力变送器三；所述隔离塞门二的第一接口上还设置有用于测压的压力变送器二。
3.如权利要求2所述的基于制动机的自动驾驶用制动控制系统，其特征在于，所述调压阀的输出接口处设置有测压接口一，缩堵一的第二接口上设置有测压接口二。
4.如权利要求3所述的基于制动机的自动驾驶用制动控制系统，其特征在于，所述空气控制单元还包括滤尘器,隔离塞门一的输入接口通过滤尘器与总风管连通；所述滤尘器的第一接口与总风管连通，所述滤尘器的第一接口与隔离塞门一的输入接口连通。
5.如权利要求1所述的基于制动机的自动驾驶用制动控制系统，其特征在于，所述空气制动系统状态监测单元，用于监测均衡风缸压力、列车管压力、总风压力和制动缸压力，并将监测到的压力信号反馈给所述电控单元。
6.如权利要求5所述的基于制动机的自动驾驶用制动控制系统，其特征在于，所述空气制动系统状态监测单元包括均衡风缸压力变送器一、均衡风缸压力变送器二、列车管压力变送器、总风压力变送器和制动缸压力变送器。
7.如权利要求1所述的基于制动机的自动驾驶用制动控制系统，其特征在于，紧急制动控制单元包括紧急制动电磁阀、保压电磁阀一、塞门一、塞门二、保压电磁阀二、塞门三、塞门四和塞门五。
8.一种基于制动机的自动驾驶用制动控制系统的轨道车，其特征在于，所述轨道车包括基于制动机的自动驾驶用制动控制系统。
