一种道岔自动对镐控制方法

本申请公开了一种道岔自动对镐控制方法，包括以下步骤：S1)通过轨枕识别获取的轨枕间距信息，并结合测量轮输出的里程信息识别轨枕的位置；S2)通过图像识别获取道岔起点及捣固区域内的异物信息；S3)根据轨枕的位置，并结合道岔起点及捣固区域内的异物信息，输出捣固装置的捣固作业下镐位置及自动对镐控制信号，以实现道岔捣固车的自动对镐作业。本申请能解决道岔捣固车在岔区进行自动捣固作业的技术问题。