面向6G的高动态无线环境多源数据感知方法

本发明提供一种面向6G的高动态无线环境多源数据感知方法，属于无线通信技术领域，利用多频段射频收发机采集无线环境中的低频、毫米波无线信道数据，获取参数级感知数据；利用激光雷达扫描功能和全景视觉记录采集无线环境中的点云数据和RGB图像数据，获取环境级感知数据；基于GNSS天线构建移动状态感知分系统，获取实时的动态轨迹感知数据；针对高动态无线环境感知系统进行供电和测量配置，获取高动态无线环境下的多源感知数据集。本发明能够在高移动性场景下对无线传播环境开展多模态数据感知，充分获取并同步配准实时的多模态环境信息和信道数据，包括多频段信道探测数据、环境点云数据、RGB场景图像数据和GNSS地理位置数据等。