1.应用于海底充油电缆的漏油监测装置，其特征在于，包含：车载架组件（1），用于连接各个部件；动力机构（2），设置于车载架组件（1）的底端一侧，所述动力机构（2）用于驱动监测装置移动；内撑组件（3），设置于车载架组件（1）两侧，与所述动力机构（2）连接；外轮组件（4），设于所述内撑组件（3）外侧，所述内撑组件（3）和外轮组件（4）配合用于带动装置移动，并用于海底颠簸路段行驶更为平稳；水箱（5），与所述车载架组件（1）连接，用于装置载海中下降和升起；荧光传感器（507），与所述车载架组件（1）连接，用于监测海底充油电缆是否发生漏油现象；降落机构（6），与所述车载架组件（1）连接，用于驱动夹缆机构（7）移动；夹缆机构（7），与所述降落机构（6）连接，用于对海底充油电缆进行夹持；所述降落机构（6）包括：驱动电机（601），为所述降落机构（6）提供动力；第一锥齿轮（602），通过单向轴承（603）与所述驱动电机（601）的输出轴连接；第三锥齿轮（605）,与所述第一锥齿轮（602）啮合连接，所述第三锥齿轮（605）通过升降滑杆（607）与稳固支架（613）上下滑动连接，所述稳固支架（613）与车载架组件（1）连接；往复立柱（609），通过传动带与升降滑杆（607）传动连接，所述往复立柱（609）的外侧对称设置有螺旋滑槽；连接构件（610），与所述往复立柱（609）滑动连接，所述驱动电机（601）与连接构件（610）连接，所述连接构件（610）与稳固滑杆（611）连接，所述稳固滑杆（611）通过固定支架（612）与车载架组件（1）连接；所述夹缆机构（7）包括：第二锥齿轮（604），设于所述驱动电机（601）的输出端；第四锥齿轮（701），与所述第二锥齿轮（604）啮合连接；往复滑杆（702），与所述第四锥齿轮（701）连接；滑罩壳（703），套设于往复滑杆（702）外，与所述往复滑杆（702）螺纹连接，所述滑罩壳（703）与车载架组件（1）滑动连接；下驱块（705），设于所述滑罩壳（703）的底端；滑接架（710），与所述车载架组件（1）滑动连接，所述滑接架（710）的一端与往复滑杆（702）转动连接，另一端设置有抵接块（709）；第一连杆（706），一端与所述下驱块（705）转动连接；第二连杆（707），一端与所述第一连杆（706）的另一端转动连接，所述第二连杆（707）的另一端连接有夹缆爪（708），并与抵接块（709）转动连接。
2.根据权利要求1所述的应用于海底充油电缆的漏油监测装置，其特征在于，所述车载架组件（1）包括：承载顶板（504），用于连接各部件；第一车架大臂（1001），为两组，对称设置于所述承载顶板（504）两侧，其一端与所述承载顶板（504）通过第一弹性件连接；第二车架大臂（1002），为两组，对称设置于所述承载顶板（504）两侧，其一端与所述承载顶板（504）通过第一弹性件连接，另一端与所述第一车架大臂（1001）的另一端转动连接；第二弹性件，为若干组，分别倾斜设置于所述承载顶板（504）与第一车架大臂（1001）、所述承载顶板（504）与第二车架大臂（1002）之间；弧轨板（5041），为若干组，分别设于靠近第一车架大臂（1001）、第二车架大臂（1002）一侧的所述承载顶板（504）上；限位滑杆（1006），为若干组，分别与所述第一车架大臂（1001）、第二车架大臂（1002）连接，并穿过所述弧轨板（5041），与弧轨板（5041）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的应用于海底充油电缆的漏油监测装置，其特征在于，所述第一弹性件包括：竖向弹簧（1003）和设于竖向弹簧（1003）内部的伸缩杆，所述竖向弹簧（1003）和伸缩杆设置于承载顶板（504）的底端四角，所述第二弹性件包括：斜撑弹簧（1004）和设于所述斜撑弹簧（1004）内部的斜撑伸缩杆（1005）。
4.根据权利要求2所述的应用于海底充油电缆的漏油监测装置，其特征在于，所述外轮组件（4）包括：连接轮板（401），为若干个，与所述内撑组件（3）连接；连接轮垫（402），为若干个，与所述连接轮板（401）间接连接，并与连接轮板（401）连接为圆筒结构；中承套（404），设于连接轮板（401）、连接轮垫（402）连接的圆筒结构的圆心位置，与所述内撑组件（3）连接；连接转杆（403），一端与所述中承套（404）连接，另一端与所述动力机构（2）驱动连接；所述动力机构（2）连接于靠近第一弹性件的两组第二车架大臂（1002）之间，所述连接转杆（403）穿过第二车架大臂（1002）的端部与动力机构（2）驱动连接。
5.根据权利要求4所述的应用于海底充油电缆的漏油监测装置，其特征在于，所述内撑组件（3）为若干组呈圆周分布在所述中承套（404）和连接轮板（401）之间的弹性件。
6.根据权利要求5所述的应用于海底充油电缆的漏油监测装置，其特征在于，每组所述弹性件包括：第一撑臂（301），一端转动连接于所述连接轮板（401）的内侧；第二撑臂（302），一端转动连接于所述中承套（404）的外侧，另一端与所述第一撑臂（301）的另一端转动连接；所述第一撑臂（301）和第二撑臂（302）均为两组，对称设置于所述连接轮板（401）和中承套（404）之间。
7.根据权利要求6所述的应用于海底充油电缆的漏油监测装置，其特征在于，所述第一撑臂（301）靠近连接轮板（401）的一端、所述第二撑臂（302）靠近中承套（404）的一端均设有连接撑台（303），两个连接撑台（303）之间设有中承块（305），通过拉扯弹簧（304）将连接撑台（303）与中承块（305）连接，两个中承块（305）通过第三弹性件连接。
8.根据权利要求1所述的应用于海底充油电缆的漏油监测装置，其特征在于，所述荧光传感器（507）设于车载架组件（1）上，所述车载架组件（1）还设有GPS模块（506）、通信模块（508）、存储模块（505），所述GPS模块（506）、通信模块（508）、存储模块（505）与荧光传感器（507）电连接，所述荧光传感器（507）通过牵引电缆（105）与船舶设备电连接，所述车载架组件（1）设有照明设备和摄像设备。
