一种基于激光雷达对隧道衬砌形变的监测方法

本发明公开了一种基于激光雷达对隧道衬砌形变的监测方法，包括：隧道内目标区域内的激光雷达组接收上位机发送的监测指令，控制对应的激光雷达对预定区域内的隧道衬砌进行实时形状信息采集；激光雷达根据连续生成的激光点云数据进行初步处理，记录隧道衬砌的三维坐标信息；将各个激光雷达记录的隧道衬砌带有三维坐标信息的点云数据传输至上位机；上位机对接收的点云数据进行去噪滤波处理，并进行配准，拼接成完整的隧道内壁表面形状；再将完整的隧道内壁表面形状分成多个切片，对每一个切片的点云数据进行形变检测。该方法结合了激光雷达技术、嵌入式控制、通信技术、激光点云的检测算法和上位机分析，以实现高效、精确和安全的隧道衬砌监测。