钢轨廓形检测系统标定方法及装置

本发明公开了一种钢轨廓形检测系统标定方法及装置，该方法包括：获取设置于钢轨两侧的相机拍摄的锯齿靶标水平放置在钢轨表面时的图像；对图像进行光条中心提取，获取光条中心的图像坐标集合；对光条中心的图像坐标集合进行直线拟合；根据拟合直线确定多个特征点的图像坐标；所述特征点为多条拟合直线的交点；根据多个特征点的图像坐标和世界坐标完成单侧相机的标定；确定光条中心的世界坐标集合；根据光条中心的世界坐标集合，确定设置于钢轨两侧的相机的拼接参数，完成钢轨廓形检测系统的拼接标定；拼接参数用于对钢轨两侧的相机拍摄的图像进行拼接，本发明能够实现快速准确地确定钢轨廓形检测系统标定参数，简化操作。