一种集值框架下具有落点约束的动态系统建模方法

本发明公开了一种集值框架下具有落点约束的动态系统建模方法，属于信息融合领域。通过凸优化技术，极小化运动目标松弛约束组合状态与真实约束组合状态的马氏距离，获得真实约束组合状态的最优分解结构，并结合状态之间的递推关系将落点约束信息自然的融入动态系统之中，建立了运动目标具有落点约束的动态系统模型；利用覆盖所有运动目标过程噪声向量的椭球，由椭球的仿射不变性，获得覆盖落点松弛约束组合状态的椭球，进而获得落点约束的动态系统模型中的自适应权重矩阵，实现运动目标具有落点约束动态系统的轨迹演化。本发明提高了动态系统模型的预测与控制性能，提高了实际运动目标的动态系统模型的灵活性、准确性和稳定性。