应用于烷基苯监测的荧光传感器

1.应用于烷基苯监测的荧光传感器，其特征在于，包括：传感器主体（1）；两组检测通道（11），呈一定角度设于所述传感器主体（1）内，其中一组所述检测通道（11）平行于所述传感器主体（1）的轴向设置，两个所述检测通道（11）的顶部分别设置有LED光源（12）和荧光采样探头（13），两组所述检测通道（11）内均依次设有透镜B（113）、滤光片（112）、透镜A（111），其中所述透镜A（111）与被检测海水接触；电路板（6），与所述LED光源（12）和荧光采样探头（13）电信号连接，所述电路板（6）包括：供电模块（61）、LED驱动模块（62）、通信模块（63）和用于保证测量精度的信号处理模块（64）；透镜清洁组件，与所述传感器主体（1）连接，设于所述透镜A（111）的外侧，对所述透镜A（111）进行清洁；其中，所述透镜清洁组件包括：底盒（2），滑动设于所述传感器主体（1）的底部，所述底盒（2）内部设置有用于清理透镜A（111）的换能器（21）；侧板（3），滑动设置于传感器主体（1）的外侧，所述侧板（3）位于底盒（2）滑动的方向，所述侧板（3）配合底盒（2）在透镜A（111）的外侧形成清理空间；驱动组件，驱动所述底盒（2）、侧板（3）进行滑动；其中，所述驱动组件包括：马达（4），与所述传感器主体（1）连接；第一齿轮传动组件，与所述马达（4）一端的输出端传动连接；齿板（44），设于所述底盒（2）外侧，与所述第一齿轮传动组件传动连接；传动组件（5），与所述马达（4）另一端的输出端传动连接，用于驱动所述侧板（3）滑动；其中，所述传动组件（5）包括：第二齿轮传动组件，与所述马达（4）另一端的输出端传动连接；齿轮F（54），与所述传感器主体（1）转动连接，并与所述第二齿轮传动组件传动连接；丝杆（55），一端与所述齿轮F（54）螺纹连接，另一端与所述侧板（3）连接，并且所述丝杆（55）与侧板（3）连接的一端设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括：限位片（551），固定设置于丝杆（55）的底部；花轴（552），固定设置于限位片（551）的底端，且花轴（552）通过滑环（31）滑动设置于侧板（3）的外侧；限位块（553），固定设置于花轴（552）的底部；弹簧C（554），设置于花轴（552）外侧，且弹簧C（554）设置于滑环（31）与限位片（551）之间。 2.根据权利要求1所述的应用于烷基苯监测的荧光传感器，其特征在于，所述信号处理模块（64）包括：信号转化模块，用于将荧光采样探头（13）收集的荧光信号转化为数字信号；锁相模块，产生正弦和余弦信号与信号转化模块输入的信号进行混频，产生两路正交信号，且产生模拟信号，被LED驱动模块（62）直接驱动，使得LED光源（12）以特定频率和波形发出光信号；滤波模块，滤除锁相模块传输的正交信号中不需要的频率成分，仅保留所需的频率范围；控制模块：管理和控制整个信号处理模块，协调数据采集、处理和输出。 3.根据权利要求2所述的应用于烷基苯监测的荧光传感器，其特征在于，所述锁相模块包括：本地振荡器：生成正交信号，通过CORDIC算法得到正交参考信号，并通过DDS产生的数字信号经数模转换器转换为模拟信号后，被LED光源直接驱动；相位敏感检测器：将信号转化模块转化后的数字信号与正交参考信号相乘，得到正交信号的包络信号。 4.根据权利要求3所述的应用于烷基苯监测的荧光传感器，其特征在于，所述信号转化模块包括：放大器，将所述荧光采样探头（13）收集的弱信号放大，提高信噪比和增强信号；滤波器，将放大器放大后的信号进行过滤，并获取特定波长范围内的荧光信号；模数转换器，将经过所述滤波器过滤后信号转化为数字信号。 5.根据权利要求1所述的应用于烷基苯监测的荧光传感器，其特征在于，所述底盒（2）内设置有用于支撑换能器（21）的弹簧B（22），所述底盒（2）靠近侧板（3）的一侧固定设置有密封板（23），所述底盒（2）外侧设置有气管（24）、注入管（25）和排水管（26），所述气管（24）、注入管（25）和排水管（26）与底盒（2）之间均设置有电动阀门（27）。 6.根据权利要求1所述的应用于烷基苯监测的荧光传感器，其特征在于，所述电路板（6）电连接有数据线（17），所述传感器主体（1）外侧设置有壳体（15），所述数据线（17）穿过壳体（15）上设置的密封件（16），所述数据线（17）的端部设有用于连接水下机器人的插接头（171）。