一种基于激光雷达对隧道洞口坡体形变的监测方法

本发明公开了一种基于激光雷达对隧道洞口坡体形变的监测方法，包括：基于多点位布置的激光雷达，采集隧道洞口坡体的三维形状信息；激光雷达根据连续生成的激光点云数据进行初步处理，记录隧道洞口坡体的三维坐标信息；将各个所述激光雷达记录的隧道洞口坡体带有三维坐标信息的点云数据传输至上位机；所述上位机对接收的点云数据进行去噪滤波处理，并进行点云配准，将不同时间点的点云数据对齐，计算坡体形变量。该方法基于激光雷达的测距精度高，监测数据更准确。激光雷达能够覆盖整个洞口坡体，实现全局监测。可实现高频率的坡体形变监测，实时捕捉坡体的微小位移。上位机中的实时报警机制可及时发现危险信号，提高隧道工程的安全性。