一种锅炉巡检方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种锅炉巡检方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取无人机的雷达定位数据和超宽带定位数据；根据雷达定位数据和超宽带定位数据确定无人机在锅炉内的当前位置；确定无人机的巡检终点，并确定当前位置与巡检终点之间的最优巡检路径；控制无人机携带巡检设备按照最优巡检路径在锅炉内巡检。该方法解决了无人机需要在人工控制下在锅炉内部巡检的问题，实现无人机的自动巡检；同时解决了锅炉内部检测多处于定位较差、磁场较强且能见度低等环境导致无人机定位精度下降的问题，提高了无人机的定位精度。