一种锅炉水冷壁的清理方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种锅炉水冷壁的清理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及锅炉水冷壁维护技术领域，该方法包括：通过确定第一清理需求和第一清理需求对应的第一待清理区域；根据第一清理需求和预设对应关系控制第一爬壁机器人对第一待清理区域进行清理，并获取对第一待清理区域进行清理后的图像数据；其中，预设对应关系为第一爬壁机器人与第一清理需求的对应关系；根据图像数据确定第二清理需求；根据第二清理需求对锅炉水冷壁进行清理。本发明的技术方案，通过图像识别技术确定锅炉水冷壁不同区域的清理需求，进而进行区域划分以及相应清理功能的爬壁机器人的工作任务规划，提高清理效率，提升用户的使用体验。