基于空频嵌套阵列移动的时延和二维角度联合估计方法

本发明公开了基于空频嵌套阵列移动的时延和二维角度联合估计方法，在移动平台上构建垂直于移动方向的线性嵌套传感器阵列；估计方法包括：基于预设的第一时间点和第二时间点，获取线性嵌套传感器阵列的第一和第二接收信号集；进行采样响应处理，得到第一和第二信道频率响应集；计算得到向量化交叉协方差矩阵；基于预设的交换矩阵和去冗余矩阵，对向量化交叉协方差矩阵进行位置调整和去冗余处理后，进行双空间平滑操作，得到虚拟协方差矩阵；基于MUSIC算法和基于欧式距离的网格估计法，得到时延和二维角度估计值。通过线性嵌套传感器阵列的构建以及基于欧式距离的网格估计法，在提高估计精度的同时，实现物理成本、空间资源、计算资源的节约。