一种桥梁水下桩基自动检测装置

本发明公开了一种桥梁水下桩基自动检测装置，采用双层结构布置方式，包括上方的承重与升降层和下方的扫描检测层组成，上述两层结构均为中空圆环形状，环绕在需要进行检测的桥梁水下桩基的四周，且圆环内径大于桩基外径；所述承重与升降层锚固在需要进行检测的桥梁水下桩基的水上部分，承担整套装置的全部重量，并驱动扫描检测层沿桩基轴线上下升降，所述扫描检测层可以沿着墩柱轴线上下升降，当升降到测量高度后，可以自动抱紧桩基表面，避免装置在水流作用下发生振动或位移；当扫描检测层停留于测量高度时，可以环绕桩基表面水平旋转，实现该高度范围内桩基表面无死角探测。