1.一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,包括:将待加工转子叶片安装在数控机床上;利用数控机床的在机测量测头对待加工转子叶片的榫头底面(1)进行特征点检测,确定出榫头底面(1)的五个特征点,并获取榫头底面(1)的五个特征点的实际坐标初次测量值;根据位于榫头底面(1)长轴方向上的两个特征点的实际坐标初次测量值,计算加工零点绕Y轴进行旋转的补偿值,得到Y轴旋转补偿值α 0 ;根据位于榫头底面(1)中部的特征点的实际坐标初次测量值,计算加工零点沿Z轴方向进行平移的补偿值,得到Z轴平移补偿值Z 0 ;根据位于榫头底面(1)短轴方向上的两个特征点的实际坐标初次测量值,计算加工零点绕X轴进行旋转的补偿值,得到X轴旋转补偿值β 0 ;利用数控机床的在机测量测头对待加工转子叶片的榫头三角区平面(2)进行特征点检测,确定出榫头三角区平面(2)的特征点,并获取榫头三角区平面(2)的特征点的实际坐标初次测量值;根据榫头三角区平面(2)的特征点的实际坐标初次测量值,计算加工零点沿Y轴方向进行平移的补偿值,得到Y轴平移补偿值Y 0 ;利用数控机床的在机测量测头对待加工转子叶片的榫头进气侧端面(3)进行特征点检测,确定出榫头进气侧端面(3)的特征点,并获取榫头进气侧端面(3)的特征点的实际坐标初次测量值;根据榫头进气侧端面(3)的特征点的实际坐标初次测量值,计算加工零点沿X轴方向进行平移的补偿值,得到X轴平移补偿值X 0 ;根据所述Y轴旋转补偿值α 0 、所述Z轴平移补偿值Z 0 、所述X轴旋转补偿值β 0 、所述Y轴平移补偿值Y 0 及所述X轴平移补偿值X 0 对加工零点进行初次补偿变换,获得初次补偿变换后的加工零点;根据所述初次补偿变换后的加工零点,对待加工转子叶片的顶尖孔进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,将待加工转子叶片安装在数控机床上的过程,具体如下:利用预选取的机床夹具对待加工转子叶片进行夹持固定;其中,所述预选取的机床夹具,用于对待加工转子叶片的叶身进行夹持固定,且待加工转子叶片的榫头位于所述预选取的机床夹具的外侧;将夹装有待加工转子叶片的机床夹具安装在数控机床上。
3.根据权利要求1所述的一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,所述榫头底面(1)的五个特征点分别为特征点P 1 、特征点P 2 、特征点P 3 、特征点P 4 及特征点P 5 ;其中,所述特征点P 2 位于所述榫头底面(1)的中心;所述特征点P 1 与所述特征点P 3 分别位于所述特征点P 2 的两侧,并均沿所述榫头底面(1)的长轴方向设置;所述特征点P 2 与所述特征点P 4 分别位于所述特征点P 2 的两侧,并均沿所述榫头底面(1)的短轴方向设置;所述特征点P 1 、所述特征点P 2 、所述特征点P 3 、所述特征点P 4 及所述特征点P 5 的理论坐标值满足以下条件:L 1 =2×(Δ 1 +d 1 )W 1 =2×(Δ 1 +d 2 )其中,X i 为榫头底面(1)的特征点P i 的X轴坐标理论值,Y i 为榫头底面(1)的特征点P i 的Y轴坐标理论值,Z i 为榫头底面(1)的特征点P i 的Z轴坐标理论值,且i=1,2,3,4,5;λ 1 为所述特征点P 1 、所述特征点P 2 及所述特征点P 3 的共线系数;λ 2 为所述特征点P 2 、所述特征点P 4 及所述特征点P 5 的共线系数;L 1 为榫头底面(1)的长度值;W 1 为榫头底面(1)的宽度值;Δ 1 为所述特征点P 1 距离榫头底面(1)边缘的距离值;d 1 为特征点P 1 与特征点P 2 之间的距离或特征点P 2 与特征点P 3 之间的距离;d 2 为特征点P 4 与特征点P 2 之间的距离或特征点P 2 与特征点P 5 之间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,Y轴旋转补偿值α 0 为:或 其中,Z′ 1 为特征点P 1 的Z轴实际坐标初次测量值;Z′ 3 为特征点P 3 的Z轴实际坐标初次测量值。
5.根据权利要求3所述的一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,所述Z轴平移补偿值Z 0 为:Z 0 =Z′ 2 -D Z其中,Z′ 2 为特征点P 2 的Z轴实际坐标初次测量值;D Z 为编程零点与榫头底面(1)在Z轴方向的距离。
6.根据权利要求3所述的一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,所述X轴旋转补偿值β 0 为:或 其中,Z′ 4 为特征点P 4 的Z轴实际坐标初次测量值;Z′ 5 为特征点P 5 的Z轴实际坐标初次测量值。
7.根据权利要求3所述的一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,所述榫头三角区平面(2)的特征点为特征点P 6 ;其中,所述特征点P 6 距离所述榫头三角区平面(2)边缘的距离值满足:L 2 =2d 3所述Y轴平移补偿值Y 0 为:Y 0 =Y′ 6 -D Y其中,L 2 为榫头三角区平面(2)的长度值;d 3 为特征点P 6 距离所述榫头三角区平面(2)短轴边缘的距离值;Y′ 6 为特征点P 4 的Y轴实际坐标初次测量值;D Y 为编程零点与榫头三角区平面(2)在Y轴方向的距离。
8.根据权利要求3所述的一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,所述榫头进气侧端面(3)的特征点为特征点P 7 ;其中,所述特征点P 7 距离所述榫头进气侧端面(3)边缘的距离值满足:L 3 =2d 4所述X轴平移补偿值X 0 为:X 0 =X′ 7 -D X其中,L 3 为榫头进气侧端面(3)的长度值;d 4 为特征点P 7 距离所述榫头进气侧端面(3)短轴边缘的距离值;X′ 7 为特征点P 7 的X轴实际坐标初次测量值;D x 为编程零点与榫头进气侧端面(3)在X轴方向的距离。
9.根据权利要求1所述的一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,所述初次补偿变换后的加工零点坐标值为:(X 0 ,Y 0 ,Z 0 ,α 0 ,β 0 )。
10.根据权利要求1所述的一种用于转子叶片的顶尖孔加工方法,其特征在于,还包括对初次补偿变换后的加工零点的二次补偿步骤:其中,所述对初次补偿变换后的加工零点的二次补偿的步骤,具体如下:获取位于榫头底面(1)长轴方向上的两个特征点的实际坐标二次测量值,计算加工零点绕Y轴进行二次旋转的补偿值,得到Y轴二次旋转补偿值Δ α ;获取位于榫头底面(1)中部的特征点的实际坐标二次测量值,计算加工零点沿Z轴方向进行二次平移的补偿值,得到Z轴二次平移补偿值Δ Z ;获取位于榫头底面(1)短轴方向上的两个特征点的实际坐标二次测量值,计算加工零点绕X轴进行二次旋转的补偿值,得到X轴二次旋转补偿值Δ β ;获取榫头三角区平面(2)的特征点的实际坐标二次测量值,计算加工零点沿Y轴方向进行二次平移的补偿值,得到Y轴二次平移补偿值Δ Y ;获取榫头进气侧端面(3)的特征点的实际坐标二次测量值,计算加工零点沿X轴方向进行二次平移的补偿值,得到X轴二次平移补偿值Δ X ;根据所述Y轴二次旋转补偿值Δ α 、所述Z轴二次平移补偿值Δ Z 、所述X轴二次旋转补偿值Δ β 、所述Y轴二次平移补偿值Δ Y 及所述X轴二次平移补偿值Δ X ,对所述初次补偿变换后的加工零点进行二次补偿,获得二次补偿变换后的加工零点;根据所述二次补偿变换后的加工零点,对待加工转子叶片的顶尖孔进行加工。