1.一种用于服役钢轨轨底伤损的超声检测设备，其特征在于：包括主车架，在主车架左右两侧铰接有两组装夹机构（17），两组装夹机构（17）分别与两根连接杆（15）的下端相铰接，两根连接杆（15）的上端与同一根前侧握杆（14）相铰接；每组装夹机构（17）上设置有一排检测探头（19），每个检测探头（19）包括探头壳体（35），探头壳体（35）的下端开口处设置有楔块（38），探头壳体（35）的内部顶板处固定设置有探头本体（36），探头本体（36）内部的压电陶瓷晶片与楔块（38）相接触；探头壳体（35）的下端开口通过密封棉（39）所封闭，探头壳体（35）内部注满水，声波通过楔块（38）、楔块（38）与钢轨（1）之间的水层传播至钢轨（1）的轨底（4）；所述主车架包括一根前后水平设置的纵向固定杆（5），纵向固定杆（5）在其前后两端分别固定设置有一个U型座，前后两个U型座内部分别转动设置有一个轨头轮（6）；在纵向固定杆（5）的上端面前后两侧分别固定设置有一根前侧操作杆（10）以及一根后侧操作杆（11），后侧操作杆（11）的上端与后侧握杆（12）的中部相固定连接，前侧操纵杆上端的后侧固定设置有一个上下贯通的套筒（13），两根连接杆（15）位于套筒（13）内部；在前侧操作杆（10）与后侧操作杆（11）之间的纵向固定杆（5）上端面固定设置有检测仪（16）；所述装夹机构（17）包括铰接座（21）、上侧连接座（23）、下侧连接座（24）、横向弹簧（31）、压紧弹簧（28）、轨面导向轮（29）、轨底导向轮（30）；在纵向固定杆（5）下端面固定设置有一个固定座（20），固定座（20）的左右两侧侧壁分别与两个装夹机构（17）的铰接座（21）相铰接，铰接座（21）与同侧的连接杆（15）下端相铰接；铰接座（21）与固定座（20）之间设置有收缩弹簧（22）；在铰接座（21）远离固定座（20）的一侧下端固定设置有上侧连接座（23），上侧连接座（23）下方设置有下侧连接座（24），下侧连接座（24）包括上侧板（25）以及下侧板（26），上侧板（25）与下侧板（26）通过滑块以及滑轨的配合在左右方向滑动，在上侧板（25）与下侧板（26）之间设置有两个横向弹簧（31）；在上侧连接座（23）上固定设置有前后两根导向杆（27），在上侧板（25）上对应设置有前后两个导向孔，两根导向杆（27）下端分别滑动插接于上侧板（25）前后两个导向孔内部；在每根导向杆（27）外侧分别套接有一个压紧弹簧（28），压紧弹簧（28）的上下两端分别与上侧连接座（23）以及上侧板（25）相固定连接；下侧连接座（24）的下侧板（26）的前端设置有清扫机构（18），所述清扫机构（18）包括清扫座（32）、清扫电机（33）、毛刷（34），清扫座（32）固定设置于下侧连接座（24）的下侧板（26）前端，清扫电机（33）固定设置于清扫座（32）上，毛刷（34）固定设置于清扫电机（33）的输出轴上；每一侧利用三个不同角度斜入射的检测探头（19），入射角度分别为0°，12°和23°。
2.根据权利要求1所述的一种用于服役钢轨轨底伤损的超声检测设备，其特征在于：在纵向固定杆（5）的前后两端端部固定设置有一根左右水平的横向固定杆（7），横向固定杆（7）的中部与纵向固定杆（5）的端部相固定连接，在每根横向固定杆（7）的两端端部分别固定设置有一根竖直的支撑腿（8），支撑腿（8）的下端固定设置有一个万向轮（9）。
3.根据权利要求1所述的一种用于服役钢轨轨底伤损的超声检测设备，其特征在于：在上侧连接座（23）的前后两端端面上分别转动设置有一个轨面导向轮（29），在下侧连接座（24）的下侧板（26）的下端面前后两端分别转动设置有一个轨底导向轮（30）。
4.根据权利要求1所述的一种用于服役钢轨轨底伤损的超声检测设备，其特征在于：在探头壳体（35）的顶板上固定设置有注水口（37），注水口（37）处设置有水管。
