1.一种电力网络巡视系统,其特征在于,包括:线路数据获取模块,用以获取电力网络的线缆的实体信息,其中,所述实体信息,包括:线缆物理参数、线缆实体三维数据、位置数据及对应的地形数据;AR建模模块,与所述线路数据获取模块相连,用以根据所述实体信息构建电力网络的线缆三维AR模型;动态信息采集模块,与所述电力网络相连,用以获取电力网络各监测点的动态信息,其中,所述动态信息包括:电力运行数据、端点连接状态数据、温度数据以及振动数据;动态信息处理模块,分别与所述线路数据获取模块以及所述动态信息采集模块相连,用以根据各所述监测点的动态信息以及对应的实体信息分析电力网络的全局动态信息;动态拟合模块,分别与所述AR建模模块以及所述动态信息采集模块相连,用以根据所述线缆三维AR模型以及所述全局动态信息构建线缆运行动态AR模型;其中,所述线缆运行动态AR模型为:在所述线缆三维AR模型中根据所述全局动态信息确定的线缆三维体的展示状态;所述动态拟合模块预设有对应标准动态信息的各标准展示状态,以及对应各动态信息变化量的趋势展示状态;所述标准动态信息中的各数据符合对应的动态信息标准;所述展示状态包括:颜色、动态速度、频闪频率和接口插接距离;所述趋势展示状态包括:颜色变化速度、动态速度变化速度、频闪频率变化速度以及接口插接距离变化量;其中,所述动态拟合模块中:所述电力运行数据的标准展示状态包括将符合电压标准的电压数据展示为所述线缆三维AR模型中线缆三维体的预设填充密度,将符合电流标准的电流数据展示为所述线缆三维AR模型中线缆三维体填充态沿线缆长度方向的预设移动速度,以及,将符合温度数据标准的温度数据展示为所述线缆三维AR模型中监测点对应的线缆三维体的预设填充颜色;端点连接数据的标准展示状态包括将符合接头插接距离标准的接头插接距离展示为所述线缆三维AR模型中线缆插接的预设距离,将符合接口温度标准的接口三维体展示为预设颜色,以及,将符合接口漏电数据标准的接口三维体的环境展示为透明。
2.根据权利要求1所述的电力网络巡视系统,其特征在于,所述动态信息采集模块,具体包括:设置在各电缆段端点的端点检测装置和沿单个电缆段间隔设置的沿线检测装置,其中:所述端点检测装置,用以检测各电缆段端点的所述电力运行数据和所述端点连接数据;所述沿线检测装置,用以各检测所述温度数据以及所述振动数据。
3.根据权利要求1所述的电力网络巡视系统,其特征在于,所述电力网络由各线缆段以及设置在各线缆段两端用以连接两线缆段的转接站组成;所述线缆物理参数包括各线缆段的线缆长度和线缆线宽,所述线缆实体三维数据包括各线缆段相对于两端转接站的三维形态,所述位置数据包括各转接站的地理位置数据或单个线缆段两端的转接站的相对位置关系,所述地形数据包括各线缆段所在位置的线缆离地高度/地下深度;所述AR建模模块根据所述线缆物理参数构建各线缆段的线缆模型,并根据所述位置数据构建电力网络中各转接站的地理位置模型,根据所述线缆实体三维数据与所述线缆模型构建两端转接站之间的线缆段的三维形态模型,并将三维形态模型与地理位置模型进行组合形成所述线缆三维AR模型。
4.根据权利要求1所述的电力网络巡视系统,其特征在于,所述动态信息中:所述电力运行数据包括电流数据和电压数据;所述端点连接数据包括接头插接距离、接口温度和接口漏电数据;所述温度数据包括各线缆段若干位置的线缆温度和对应线缆温度位置的环境温度;所述振动数据包括各线缆段若干位置的线缆振动频率和振幅,以及对应线缆振动位置的环境振动频率和振幅。
5.根据权利要求1所述的电力网络巡视系统,其特征在于,所述动态信息处理模块根据各所述监测点的动态信息确定单个线缆段或单个电缆段端点的全局动态信息处理方式,包括:采用标准展示状态并将各所述监测点的各动态信息对应的平均值作为单个线缆段的全局动态信息的第一处理方式;和,采用趋势展示状态并根据不符合动态信息标准的动态信息的变化量确定单个线缆段的全局动态信息的第二处理方式。
6.根据权利要求5所述的电力网络巡视系统,其特征在于,对于单个线缆段或单个电缆段端点:所述第一处理方式满足,单个线缆段的任一监测点的动态信息均符合对应的数据标准;所述第二处理方式满足,单个线缆段存在任意一个动态信息不符合对应的数据标准;所述数据标准预存储于所述动态信息处理模块。
7.根据权利要求5所述的电力网络巡视系统,其特征在于,在所述第二处理方式条件下,所述动态信息处理模块根据单个不符合动态信息标准的动态信息的变化量确定单个线缆段的对应的全局动态信息。
8.根据权利要求1所述的电力网络巡视系统,其特征在于,所述动态信息处理模块根据单个不符合动态信息标准的动态信息在各历史时序监测中的变化趋势确定各动态信息对应的趋势展示状态;其中,所述变化趋势包括变化方向和变化量。
9.根据权利要求1所述的电力网络巡视系统,其特征在于,所述动态拟合模块根据所述全局动态信息调整线缆三维体的展示状态;所述标准展示状态为,在所述监测点的全部动态信息符合对应数据标准时,该监测点的各动态信息展示为对应预设状态;所述趋势展示状态为,在所述监测点的任一动态信息不符合对应的数据标准时,该监测点的不符合标准动态信息数据根据确定的变化趋势改变展示状态。