一种基于注意力机制和尺度融合的检测跟踪一体化算法研究

本发明针对现有目标跟踪算法出现id频繁切换，目标丢失，轨迹中断等问题，提出一种基于注意力机制和尺度融合的检测跟踪一体化算法，本发明通过在特征提取网络处添加双重注意力机制和多尺度融合模块来增强复杂场景以及不同距离和角度下行人的检测能力，具体的，本发明设计了一种多尺度注意力融合网络，通过深层网络提取图片不同尺度特征，构建四级尺度特征图，结合双重注意力机制筛选关键信息，融合多级尺度特征，增强关键信息，完成增强信息提取，采用多级检测器，对多尺度目标进行联合检测。最终联合检测跟踪多帧目标，对不同帧目标进行相似度关联，构建目标轨迹，动态管理目标轨迹并叠加视频流输出。