基于混合现实三维建模的高压电缆定位方法、装置及设备

本申请涉及一种基于混合现实三维建模的高压电缆定位方法、装置及设备，该方法包括从电缆敷设的数据库中获取待定位电缆的建模数据，根据建模数据构建三维场景模型；通过RTK设备获取AR设备的位置信息，采集AR设备的信息数据并构建场景地三维点云模型；采用矩阵变换技术将三维场景模型与场景地三维点云模型进行融合得到混合现实三维模型；从混合现实三维模型中获取地面高度、电缆沟顶部位置信息和电缆沟底部位置信息；根据地面高度、位置信息、电缆沟顶部位置信息和电缆沟底部位置信息计算定位数据。该方法通过得到可以准确将待定位电缆呈现的混合现实三维模型，从混合现实三维模型获取数据再计算待定位电缆的定位数据，实现对电缆的定位。