侵限异物检测方法、装置和系统

本发明提供一种侵限异物检测方法、装置和系统，该方法包括对待测目标区域发射至少两束超声波，接收所述超声波的反馈信号得到超声波信号，其中，所述超声波通过超声波发生器发射，相异的两所述超声波发生器的信号编码方式相异；将超声波信号转换成待测电信号；将所述待测电信号与预设标定信号进行对比，确定异物信息，其中，从信号编码方式相异的所述超声波发生器得到的所述待测电信号相异；根据所述异物信息，得到报警信号。通过沿着铁路延伸方向大面积设置超声波发生器和超声波传感器，对各超声波传感器采集的超声波信号进行侵限异物检测，提高测量范围。