1.一种真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，包括车壳、车架、行走机构、信号采集机构和信号处理机构；所述车架包括连接架和间隔分设在所述连接架两侧侧底座，所述车壳包覆固定在所述车架上，所述车壳和所述车架之间形成车舱；在每侧的侧底座底部设置有至少两个行走机构，所述行走机构包括走行轮和驱动组件，所述走行轮与所述侧底座转动连接，所述驱动组件驱动所述走行轮带动所述车架行走；所述信号采集机构设置在所述车壳上，用于对真空管道及车舱内部的实时状况进行采集；所述信号处理机构设置在所述车舱内，并与所述信号采集机构连接，用于接收并处理信号采集机构的采集信息。
2.根据权利要求1所述的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，还包括拖拽机构，用于与外部载荷进行连接，以利用多功能检查车牵引外部载荷；所述拖拽机构设置在检查车的端部，包括安装座、挡块和驱动件；所述安装座的一端与所述车架的端部固定连接，所述安装座中部设置有多边开口的空腔，并在所述安装座的侧壁上开设具有高度差的阶梯滑槽，所述阶梯滑槽的阶梯处通过过渡槽过渡，形成平顺的阶梯滑槽；所述挡块连接设置在所述安装座的空腔内，且所述挡块可在驱动件的带动下沿所述阶梯滑槽移动，并在移动至阶梯滑槽的最底端，所述挡块的一端可伸出所述安装座，并在所述挡块的可伸出端设置有挂钩，用于与外部载荷进行挂接。
3.根据权利要求2所述的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，还包括拖拽支架，所述拖拽支架的一端与车架的端部固定连接，另一端与所述安装座连接，以通过所述拖拽支架实现所述安装座与所述车架之间的固定连接；所述驱动件包括可伸缩的电动推杆，所述电动推杆的一端与拖拽支架转动连接，另一端与挡块转动连接，以通过电动推杆的伸缩驱动所述挡块移动；和/或还包括至少一个滚轮，所述滚轮与所述挡块转动连接，并匹配嵌设在所述阶梯滑槽内，并可沿所述阶梯滑槽滚动。
4.根据权利要求2所述的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，在所述拖拽机构内还设置有激光传感器，以通过所述激光传感器检测拖拽位置，并自动检测需要拖拽的荷载的挂钩位置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，所述驱动组件包括固定在所述侧底座上的真空减速器和真空电机，所述走行轮通过联轴器与所述真空减速器连接；和/或还包括补充动力驱动组件，所述补充动力驱动组件与所述走行轮连接，并作为备用驱动组件为走行轮提供驱动力。
6.根据权利要求5所述的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，所述侧底座为阶梯型，将所述阶梯型侧底座的底板作为检查车的底板，并在所述侧底座的阶梯上设置有至少一个座椅，所述座椅与所述侧底座为可拆卸连接。
7.根据权利要求1～4、6中任一项所述的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，对应所述真空管道内和所述车舱内分别设置有信号采集机构，所述信号采集机构包括摄像头、环境检测系统、热成像仪、光源中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，所述摄像头设置在所述车壳外部头尾两端、所述车舱内对角、所述侧底座外侧端部，以分别监测所述真空管道、所述车舱以及磁悬浮轨道；所述环境检测系统连接设置在所述车壳外部和所述车舱内部，包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器，以分别实时监测所述真空管道和所述车舱内的温度、湿度以及气压值。
9.根据权利要求1～4、6、8中任一项所述的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，在所述车舱内设置有电气仓，所述电气仓为密闭的壳体结构，其内部保持正常大气压环境，并将所述信号处理机构设置在所述电气仓内。
10.根据权利要求9所述的真空管道高温超导钉扎磁悬浮系统多功能检查车，其特征在于，所述电气仓为双层设置，包括外仓和设置在所述外仓内的内仓，所述信号处理机构设置在所述内仓中，且所述外仓和所述内仓内均充满惰性气体；和/或在所述电气仓内还设置有无线通信模块，所述无线通信模块可在无人巡检状态下进行自动控制和信号传输。
