1.一种隧道爆破参数确定方法,其特征在于,包括:获取待爆破隧道当前掌子面图像和历史作业数据;所述历史作业数据包括隧道几何结构信息、掌子面力学信息、掌子面扫描图像信息、凿岩台车作业信息和爆破效果信息;根据所述当前掌子面图像和上循环历史作业数据,利用爆破几何参数智能选型模型,确定炮孔的爆破几何参数;所述爆破几何参数包括炮孔间隔、炮孔布置和炮孔角度;所述爆破几何参数智能选型模型是利用第一训练数据集对第一神经网络模型进行训练得到的;所述第一训练数据集包括训练用掌子面图像、训练用历史作业数据和对应的爆破几何参数;第一神经网络模型为深度学习神经网络模型;控制凿岩台车根据所述炮孔的爆破几何参数,进行钻孔,记录钻孔作业信息;所述钻孔作业信息包括机械的冲击压力、回转压力、顶进压力、水压力、水流量、钻进速度、钻孔位置和钻孔深度;根据所述钻孔作业信息和上循环历史作业数据,利用围岩信息感知模型,确定围岩信息;所述围岩信息包括围岩力学参数、围岩种类和岩体结构面信息;其中,所述围岩信息感知模型是利用第二训练数据集对第二神经网络模型进行训练得到的;所述第二训练数据集包括训练用钻孔作业信息、训练用历史作业数据和对应的围岩信息;第二神经网络模型为LSTM-CNN-深度神经网络模型的混合模型;根据所述围岩信息、上循环历史作业数据和所述爆破几何参数,利用装药量和起爆参数预测模型,确定装药量和爆破时间间隔;其中,所述装药量和起爆参数预测模型是利用第三训练数据集对第三神经网络模型进行训练得到的;所述第三训练数据集包括训练用围岩信息、训练用历史作业数据、训练用爆破几何参数和对应的装药量和爆破时间间隔;第三神经网络模型为深度学习神经网络模型;根据所述装药量和所述爆破时间间隔,利用爆破效果推演模型进行爆破仿真,确定仿真爆破效果信息;爆破效果信息包括超挖情况、欠挖情况、岩体破碎程度和炮孔利用率;其中,所述爆破效果推演模型是利用LS-DYNA软件,以装药量和爆破时间间隔为输入,以爆破效果信息为输出建立的;根据仿真爆破效果信息对所述装药量和所述爆破时间间隔进行调整,确定最优装药量和最优爆破时间间隔。
2.根据权利要求1所述的隧道爆破参数确定方法,其特征在于,根据仿真爆破效果信息对所述装药量和所述爆破时间间隔进行调整,确定最优装药量和最优爆破时间间隔,具体包括:判断仿真爆破效果信息是否达到爆破标准,得到判断结果;若所述判断结果为是,则根据所述装药量和所述爆破时间间隔对待爆破隧道进行爆破;若所述判断结果为否,则更新所述装药量和所述爆破时间间隔,并返回“根据所述装药量和所述爆破时间间隔,利用爆破效果推演模型进行爆破仿真,确定仿真爆破效果信息”的步骤,直至仿真爆破效果信息是否达到爆破标准。
3.根据权利要求2所述的隧道爆破参数确定方法,其特征在于,根据所述装药量和所述爆破时间间隔对待爆破隧道进行爆破,之后还包括:记录爆破效果信息;将所述爆破效果信息、炮孔的爆破几何参数、钻孔作业信息、围岩信息、装药量和爆破时间间隔更新至历史作业数据。
4.一种隧道爆破参数确定系统,其特征在于,包括:数据获取模块,用于获取待爆破隧道当前掌子面图像和历史作业数据;所述历史作业数据包括隧道几何结构信息、掌子面力学信息、掌子面扫描图像信息、凿岩台车作业信息和爆破效果信息;炮孔参数确定模块,用于根据所述当前掌子面图像和上循环历史作业数据,利用爆破几何参数智能选型模型,确定炮孔的爆破几何参数;所述爆破几何参数包括炮孔间隔、炮孔布置和炮孔角度;所述爆破几何参数智能选型模型是利用第一训练数据集对第一神经网络模型进行训练得到的;所述第一训练数据集包括训练用掌子面图像、训练用历史作业数据和对应的爆破几何参数;第一神经网络模型为深度学习神经网络模型;钻孔模块,用于控制凿岩台车根据所述炮孔的爆破几何参数,进行钻孔,记录钻孔作业信息;所述钻孔作业信息包括机械的冲击压力、回转压力、顶进压力、水压力、水流量、钻进速度、钻孔位置和钻孔深度;围岩信息确定模块,用于根据所述钻孔作业信息和上循环历史作业数据,利用围岩信息感知模型,确定围岩信息;所述围岩信息包括围岩力学参数、围岩种类和岩体结构面信息;其中,所述围岩信息感知模型是利用第二训练数据集对第二神经网络模型进行训练得到的;所述第二训练数据集包括训练用钻孔作业信息、训练用历史作业数据和对应的围岩信息;第二神经网络模型为LSTM-CNN-深度神经网络模型的混合模型;爆破参数确定模块,用于根据所述围岩信息、上循环历史作业数据和所述爆破几何参数,利用装药量和起爆参数预测模型,确定装药量和爆破时间间隔;其中,所述装药量和起爆参数预测模型是利用第三训练数据集对第三神经网络模型进行训练得到的;所述第三训练数据集包括训练用围岩信息、训练用历史作业数据、训练用爆破几何参数和对应的装药量和爆破时间间隔;第三神经网络模型为深度学习神经网络模型;爆破仿真模块,用于根据所述装药量和所述爆破时间间隔,利用爆破效果推演模型进行爆破仿真,确定仿真爆破效果信息;爆破效果信息包括超挖情况、欠挖情况、岩体破碎程度和炮孔利用率;其中,所述爆破效果推演模型是利用LS-DYNA软件,以装药量和爆破时间间隔为输入,以爆破效果信息为输出建立的;爆破参数调整模块,用于根据仿真爆破效果信息对所述装药量和所述爆破时间间隔进行调整,确定最优装药量和最优爆破时间间隔。
5.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器及处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1-3任一项所述的隧道爆破参数确定方法。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述的隧道爆破参数确定方法。