摘要
本申请提供一种用于土壤修复设备的智能控制方法及装置,属于土壤修复技术领域。该方法包括:采集搅拌装置所在场地现场的土壤图像,根据土壤图像生成土壤图像信息;发送土壤图像信息至远程控制端,并接收远程控制端反馈的控制信息;根据控制信息控制驱动模块和药剂进料模块;其中,控制信息基于提前训练好的土壤图像信息与模块转速之间的关系模型确定;控制信息包括驱动模块转速和药剂进料模块转速;驱动模块转速包括:正向搅拌装置转速和逆向搅拌装置转速。本申请能够鉴于控制信息基于现场的土壤图像确定,保证搅拌模块的搅拌处理过程适应于场地现场土壤环境,另外,保证对药剂量控制的精确度,从而提高土壤修复效率。