弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统

本发明提供一种弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统，该方法包括：确定弃渣场的范围，生成并优化无人机的飞行航线；将飞行航线输入无人机远程管控平台，控制无人机同时采集弃渣场的垂直影像和倾斜影像、定位定姿数据和地面控制点数据并将所有数据实时回传；对各弃渣场影像和定位定姿数据进行纠正，提取特征点；将从运动中恢复结构算法引入空中三角测量，基于纠正后的弃渣场影像和定位定姿数据、地面控制点数据获得弃渣场影像的外方位元素；利用基于面片的三维多视角立体视觉算法根据弃渣场影像的外方位元素重建稠密的弃渣场三维点云模型；对弃渣场三维点云模型进行纹理贴附，得到弃渣场三维实景模型；对弃渣场三维实景模型的方量进行估算。