一种具备自主导航避障功能的喷灌施肥一体装置

本发明提供的具备自主导航避障功能的喷灌施肥一体装置，连接顶板，连接顶板的两端均连接有固定架，连接顶板的两侧分别设置有第一喷灌杆和第二喷灌杆，第一喷灌杆和第二喷灌杆的底部均连接有雾化喷头，连接顶板的底部连接有储料箱，固定架的内部设置有识别组件，连接顶板两侧的底部均设置有驱动机构，识别组件用于控制驱动机构运行并躲避障碍物；识别组件包括控制箱，固定架的顶部设置有第一电机，第一电机的转轴连接有转动盘，转动盘的两侧均连接有传动杆，转动盘的底部连接有地形扫描雷达，第一喷灌杆和第二喷灌杆的一端均连接有摄像头。