无人机-巡检车协同的道路病害检测系统及方法

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无人机

摘要

本申请涉及一种无人机‑巡检车协同的道路病害检测系统及方法，其中，系统包括：定位模块，用于定位无人机和巡检车车顶平台的位置；采集模块，用于采集预设可见光条件下道路的病害图像；对接模块，用于将无人机固定在巡检车车顶平台上，并生成充电起降命令以控制无人机进行充电起降；通讯模块，用于将充电起降命令发送至无人机和巡检车，并将无人机和巡检车采集到的道路的病害特征回传至地面；计算模块，用于计算无人机和巡检车的最优巡检路径。由此，解决了相关技术中巡检效率低且病害定位识别准确性不足，难以实现路网病害的高效巡检和覆盖，且无人机和巡检车协同方式不确定，无人机和巡检车能源消耗会带来相应的成本等问题。

申请人

清华大学

第一发明人

曲小波

著录信息

20231016

20240209

申请日

首次公开日

授权(公告日)

维持时间：年

预估到期：