基于毫米波雷达点云统计特征目标分类检测方法及装置

本申请公开了一种基于毫米波雷达点云统计特征目标分类检测方法及装置，包括以下步骤：构建目标数据集；对目标数据集中的数据进行数据预处理；对目标进行特征提取；对提取后的特征数据进行分类，得到目标的分类结果；根据目标的分类结果，计算当前目标的包围框，以输出目标的检测结果。本申请的方法可以根据雷达点云进行目标分类和检测，可以处理大规模数据，弥补了传统方法的局限性；同时还可以使得车载MIMO雷达能够更加准确地感知周围环境，从而提高了自动驾驶的安全性和性能。