基于变电站实景点云的对象自动分割方法及系统

本发明公开了基于变电站实景点云的对象自动分割方法及系统，本发明通过自适应分层方法根据点云数据的分布和特征进行动态调整和采样，使得每个层级具有适当的点数和分布。可以捕捉点云数据的多尺度特征，从全局到局部都能得到有效的表示。这在处理点云数据中存在尺度差异和多尺度信息的情况下尤为重要；Pointnet++可以在每个局部区域上提取特征，并利用层级聚合操作获得更全局的上下文信息，网络可以充分利用局部和全局信息进行更准确的分割任务，Pointnet++可以在每个局部区域上更高效操作，减少计算和内存要求。同时，通过分层结构，可以针对性地选择分割操作的层级，进一步提升计算效率。