1.用于小延迟的卫星导航信号欺骗干扰抑制方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一通道获取导航信号，以及分别对所述导航信号的载波与伪码进行锁相跟踪，输出所述导航信号的电压信号；根据所述电压信号重构所述导航信号，得到消减信号，将所述消减信号发送至接收机的第二通道进行伪码相关峰值检测，得到检测结果；根据所述检测结果鉴别预先设置的参考波形与所述消减信号的伪码相位差，根据所述伪码相位差对所述消减信号进行锁相跟踪，输出欺骗抑制信号；根据所述第一通道输出的所述导航信号与所述第二通道输出的所述欺骗抑制信号进行信号相位比对，确定伪码相位在前对应的信号跟踪通道，并输出真实信号；根据所述电压信号通过信号重构单元重构所述导航信号，得到误差信号： ；其中， 为所述导航信号的功率， 为所述导航信号的电文， 为所述导航信号的伪码， 为所述导航信号的载波频率， 为所述导航信号的载波相位， 为所述导航信号的时间周期， 为自然常数， ， 为所述误差信号；核减所述误差信号，得到消减信号： ；其中， 为所述消减信号， 为所述第一通道获取的导航信号， 为所述误差信号，将所述消减信号发送至接收机的第二通道进行伪码相关峰值检测，得到检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一通道获取导航信号，以及分别对所述导航信号的载波与伪码进行锁相跟踪，输出所述导航信号的电压信号，包括：通过导航接收机的第一通道获取导航信号，以及利用所述第一通道的信号跟踪单元分别对所述导航信号的载波与伪码进行锁相跟踪，得到所述导航信号的载波相位 、载波频率 以及伪码相位 ；通过所述第一通道的参数估计单元输出所述导航信号的电压信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一通道的参数估计单元输出所述导航信号的电压信号，包括：通过所述第一通道的参数估计单元估计所述导航信号的功率和电文： ；其中， 为所述导航信号的功率， 为所述导航信号的电文， 为所述导航信号的同向分量， 为所述导航信号的正交分量；根据所述导航信号的功率和电文输出所述导航信号的电压信号： ；其中， 为所述导航信号的伪码， 为所述导航信号的同向分量， 为所述导航信号的正交分量， 为所述第一通道接收的所述导航信号的数量， 为自然常数， ， 为所述第一通道获取的导航信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述检测结果鉴别预先设置的参考波形与所述消减信号的伪码相位差，根据所述伪码相位差对所述消减信号进行锁相跟踪，输出欺骗抑制信号，包括：根据所述检测结果鉴别预先设置的参考波形与所述消减信号进行相关运算，得到所述参考波形的相关结果： ；其中， 为所述参考波形的同向分量， 为所述参考波形的正交分量， 为所述参考波形， 为所述消减信号；将所述相关结果与所述消减信号通过相位鉴别器进行伪码相位运算，得到伪码相位差： ；其中， 为所述伪码相位差， 为所述消减信号的同向分量， 为所述消减信号的正交分量， 为所述参考波形的同向分量， 为所述参考波形的正交分量；根据所述伪码相位差利用所述第二通道的跟踪与检测单元对所述消减信号进行锁相跟踪，输出欺骗抑制信号。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述参考波形包括：正参考波形和负参考波形，其中，所述正参考波形的电平为[0.5,-1,0.5]，所述负参考波形的电平为[-0.5,1，-0.5]。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号相位包括：载波相位与伪码相位；根据所述第一通道输出的所述导航信号与所述第二通道输出的所述欺骗抑制信号进行信号相位比对，确定伪码相位在前对应的信号跟踪通道，并输出真实信号，包括：根据所述第一通道输出的所述导航信号与所述第二通道输出的所述欺骗抑制信号进行信号相位比对，若所述导航信号的载波相位与所述欺骗抑制信号的载波相位一致，且所述导航信号的伪码相位与所述欺骗抑制信号的伪码相位一致，则以所述第一通道的所述导航信号作为真实信号，并输出真实信号；若所述导航信号的载波相位与所述欺骗抑制信号的载波相位不同，或所述导航信号的伪码相位与所述欺骗抑制信号的伪码相位不同，则以伪码相位超前的信号作为真实信号，通过所述真实信号对应的跟踪通道输出。
7.用于小延迟的卫星导航信号欺骗干扰抑制装置，其特征在于，所述装置包括：第一通道信号抑制模块，用于通过第一通道获取导航信号，以及分别对所述导航信号的载波与伪码进行锁相跟踪，输出所述导航信号的电压信号；相关峰检测模块，用于根据所述电压信号重构所述导航信号，得到消减信号，将所述消减信号发送至接收机的第二通道进行伪码相关峰值检测，得到检测结果；第二通道欺骗抑制模块，用于根据所述检测结果鉴别预先设置的参考波形与所述消减信号的伪码相位差，根据所述伪码相位差对所述消减信号进行锁相跟踪，输出欺骗抑制信号；多级抑制模块，用于根据所述第一通道输出的所述导航信号与所述第二通道输出的所述欺骗抑制信号进行信号相位比对，确定伪码相位在前对应的信号跟踪通道，并输出真实信号；所述相关峰检测模块，还用于根据所述电压信号通过信号重构单元重构所述导航信号，得到误差信号： ；其中， 为所述导航信号的功率， 为所述导航信号的电文， 为所述导航信号的伪码， 为所述导航信号的载波频率， 为所述导航信号的载波相位， 为所述导航信号的时间周期， 为自然常数， ， 为所述误差信号；核减所述误差信号，得到消减信号： ；其中， 为所述消减信号， 为所述第一通道获取的导航信号， 为所述误差信号，将所述消减信号发送至接收机的第二通道进行伪码相关峰值检测，得到检测结果。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多级抑制模块，还用于根据所述第一通道输出的所述导航信号与所述第二通道输出的所述欺骗抑制信号进行信号相位比对，若所述导航信号的载波相位与所述欺骗抑制信号的载波相位一致，且所述导航信号的伪码相位与所述欺骗抑制信号的伪码相位一致，则以所述第一通道的所述导航信号作为真实信号，并输出真实信号；若所述导航信号的载波相位与所述欺骗抑制信号的载波相位不同，或所述导航信号的伪码相位与所述欺骗抑制信号的伪码相位不同，则以伪码相位超前的信号作为真实信号，通过所述真实信号对应的跟踪通道输出。
