基于内八字主动转向的冗余制动方法、装置、车辆及介质

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汽车零部件

摘要

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于内八字主动转向的冗余制动方法、装置、车辆及介质，全线控电动车辆的多个车轮均独立控制，方法包括：接收用户的制动需求；基于制动需求，判断全线控电动车辆的驱动系统和制动系统是否处于故障状态，并在车辆的驱动系统和/或制动系统处于故障状态时，基于预先建立的整车模型确定车辆的目标制动策略；基于目标制动策略对全线控电动车辆进行前轮内八字主动转向制动，或者后轮内八字主动转向制动，或者四轮内八字主动转向制动。由此，通过四轮独立转向系统实现冗余制动，解决了现阶段制动系统失效导致车辆的制动功能完全丧失的问题，从而提高行车安全性。

申请人

清华大学

第一发明人

史彪飞

著录信息

20231010

20231121

申请日

首次公开日

授权(公告日)

维持时间：年

预估到期：