区域点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备

本发明公开了一种区域点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定对目标区域进行采集的行进路线，其中，沿行进路线设置有多个标靶；控制第一采集设备沿着行进路线对目标区域进行采集，得到第一区域点云数据，其中，第一区域点云数据中包括多个标靶分别对应的标靶点云数据；控制第二采集设备对目标区域中的预定设备进行采集，得到第一设备点云数据；基于第一区域点云数据，第一设备点云数据，以及多个标靶分别对应的标靶点云数据，确定目标区域的目标区域点云数据。本发明解决了相关技术中存在的区域点云数据生成效率不理想的技术问题。