一种无源上肢外骨骼机器人的人机耦合结构

本发明公开了一种无源上肢外骨骼机器人的人机耦合结构，属于外骨骼机器人技术领域。该人机耦合结构包括腰部组件和臂部组件。腰部组件中腰部支撑板通过扣带可拆卸连接在腰带上。臂部组件中外骨骼机器人一端通过助力支撑板和滑动板模块设置在腰部支撑板上，另一端通过连接杆设置臂托。臂托和连接杆之间以及腰部支撑板上均设有姿态传感器和压力传感器。姿态传感器和压力传感器中的信号传输至传感器数据处理模块后，经过微信号放大器降噪放大后，经过中央处理器分析运算后输出。本发明提供的人机耦合结构能够准确给出操作人员的负荷强度、工作时长以及运动轨迹的合理性建议报告。