1.一种桥梁防水聚氨酯弹性体，其特征在于，其结构包括预制随形空心聚氨酯弹性体和现浇负泊松比的聚氨酯材料，所述现浇负泊松比的聚氨酯材料填充于所述预制随形空心聚氨酯弹性体内部，所述预制随形空心聚氨酯弹性体两侧开口，空心腔从一侧开口贯穿至另一侧开口；所述空心腔体积占预制随形空心聚氨酯弹性体体积的20%-60%；预制随形空心聚氨酯弹性体由聚氨酯混合料A组分和聚氨酯混合料B组分以100:80-110的质量比浇筑固化制备；所述聚氨酯混合料A组分为如下重量份数计量的原料：分子量为1000的聚四氢呋喃二元醇40-60份，分子量为2000的聚四氢呋喃二元醇25-35份、分子量为3000的聚四氢呋喃二元醇5-15份，二丁基锡二月桂酸酯0.5-1.2份；所述聚氨酯混合料B组分为如下重量份数计量的原料：分子量为2000的聚四氢呋喃二元醇与二苯基甲烷二异氰酸酯生成的预聚体40份、分子量为800的聚乙二醇与甲苯二异氰酸酯生成的预聚体60份。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁防水聚氨酯弹性体，其特征在于，所述现浇负泊松比聚氨酯材料由如下重量份数计量的原料制成：聚醚多元醇70-105份、扩链剂10-20份、交联剂1-4份、催化剂1.5-3.5份、二异氰酸酯25-64份。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁防水聚氨酯弹性体，其特征在于，所述聚醚多元醇为分子量800-5000的聚醚三醇、聚醚四醇中的一种或多种；所述的扩链剂为乙二醇、丙二醇、1,4-丁二醇、一缩二乙二醇、丙三醇、1,4-环己二醇、氢化双酚A、二亚甲基苯基二醇、对苯二酚双-β羟乙基醚、间苯二酚羟基醚、3,3-二氯-4,4-二苯基甲烷、二乙基甲苯二胺、3,5-二甲硫基甲苯二胺、二乙醇胺、三乙醇胺、甲基二乙醇胺、甘油烯丙基醚、缩水甘油烯丙基醚过氧化二异丙苯、硫磺中的一种或多种；所述的交联剂为过氧化二异丙苯、过氧化苯甲酰、二叔丁基过氧化物、过氧化氢二异丙苯、二亚乙基三胺、2,5-二甲基-2,5-二叔丁基过氧化己烷、2-乙基-4甲基咪唑、2-苯基咪唑、2-异丙基咪唑、四氯邻苯二甲酸酐、六氢邻苯二甲酸酐、三亚乙基四胺、二甲氨基丙胺、二乙氨基丙胺中的一种或多种；所述的催化剂为N,N-二甲基环乙胺、双（2-二甲氨基乙基）醚、N,N,N`,N`-四甲基亚烷基二胺、三乙胺、N,N-二甲基苄胺、N-乙基吗啉、三亚乙基二胺、N-甲基吗啉、N,N`-二乙基哌嗪、三乙醇胺、二甲基乙醇胺、吡啶、N,N`-二甲基吡啶、五甲基二乙烯三胺、二甲基环己胺、二月桂酸二丁基锡、有机铋、1,3,5-三（二甲氨基丙基）六氢三嗪、双吗啉基二乙基醚、4-二甲氨基吡啶、1,5-二氮杂双环[4.3.0]壬-5-烯中的一种或多种；所述的二异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、二环己基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、赖氨酸二异氰酸酯中的一种或多种。
4.一种如权利要求1-3任一项所述桥梁防水聚氨酯弹性体的制备方法，其包括如下步骤：S1 预制随形空心聚氨酯弹性体的制备将聚氨酯组合料A组分和聚氨酯混合料B组分按照质量比混合后浇筑在特制模具上，固化温度在40-70℃，固化时间为0.5-3.0h，得到预制随形空心聚氨酯弹性体，备用；S2 现浇负泊松比聚氨酯材料的填充将原料按比例混合，立即向预制随形空心聚氨酯弹性体空心处浇筑，注入压力0.2-2MPa，反应固化1-3h后，将弹性体进行轴向压缩，总容积压缩比在2-6，加热温度在50℃-100℃，冷却至常温，即可。
5.一种如权利要求1-3任一项所述的桥梁防水聚氨酯弹性体在桥梁连接处的应用。
6.根据权利要求5所述的桥梁防水聚氨酯弹性体在桥梁连接处的应用，其特征在于，所述应用的方法为：在桥梁梁端接缝内下半部放上底撑，将预制随形空心聚氨酯弹性体至于所述底撑上，上端面与梁端上端面齐平，现浇负泊松比聚氨酯材料为现场混合浇筑，注入预制随形空心聚氨酯弹性体的空心部位，使预制随形空心聚氨酯弹性体与梁端垂直端面密贴粘接。
7.根据权利要求6所述的桥梁防水聚氨酯弹性体在桥梁连接处的应用，其特征在于，所述底撑为聚乙烯泡沫板。
8.根据权利要求7所述的桥梁防水聚氨酯弹性体在桥梁连接处的应用，其特征在于，所述应用的实施步骤如下：S1 置底撑将合适尺寸的底撑塞入桥梁连接处，其上方距桥梁上端面10-15 cm；S2 涂胶在桥梁梁端垂直面上均匀涂胶；S3 塞入预制随形空心聚氨酯弹性体将预制随形空心聚氨酯弹性体塞入桥梁连接处，置于底撑上部，其上端面应与桥梁上端面齐平；S4 现浇负泊松比聚氨酯材料现浇负泊松比聚氨酯弹性体的原材料按照比例混合，立即向预制随形空心聚氨酯弹性体空心处浇筑，注入压力0.2-2 MPa，反应固化1-3h后，将弹性体进行轴向压缩，总容积压缩比在2-6，加热温度在50℃-100℃，冷却至常温，即得。
