1.一种中隔墙抓取装置，设置于中隔墙运输车上，其特征在于，包括：支撑架(10)，其与所述中隔墙运输车连接；两个滑动杆(20)，其沿第一方向设置，且在第二方向上间隔排布，每个所述滑动杆(20)均相对所述支撑架(10)沿第一方向可滑动，每个所述滑动杆(20)均设置有沿所述第二方向的连接通孔，所述连接通孔内安装有关节球轴承(210)；所述第一方向为竖直方向，所述第二方向垂直所述第一方向；固定架(30)，其用于固定中隔墙(90)，所述固定架(30)位于两个所述滑动杆(20)之间，且与所述连接通孔内所述关节球轴承(210)的内圈连接；两个第一驱动缸(40)，其安装于所述支撑架(10)上，且分别与两个所述滑动杆(20)连接，以驱动所述滑动杆(20)相对所述支撑架(10)滑动；其中，两个所述滑动杆(20)相对所述支撑架(10)的滑动位移相同时，两个所述滑动杆(20)带动所述固定架(30)及所述中隔墙(90)沿所述第一方向移动；两个所述滑动杆(20)相对所述支撑架(10)的滑动位移不同时，两个所述滑动杆(20)通过所述关节球轴承(210)带动所述固定架(30)及所述中隔墙(90)绕第三方向旋转，所述第三方向垂直所述第一方向，且垂直所述第二方向。
2.根据权利要求1所述的中隔墙抓取装置，其特征在于，所述支撑架(10)设置有沿所述第一方向的两个滑动通孔(150)，两个所述滑动通孔(150)在所述第二方向上间隔排布；所述支撑架(10)朝向所述固定架(30)的表面连接有两个套筒(160)，一个所述套筒(160)与一个所述滑动通孔(150)相对，另一个所述套筒(160)与另一个所述滑动通孔(150)相对；一个所述滑动杆(20)滑设于相对的一个所述套筒(160)和一个所述滑动通孔(150)内，另一个所述滑动杆(20)滑设于相对的另一个所述套筒(160)和另一个所述滑动通孔(150)内。
3.根据权利要求2所述的中隔墙抓取装置，其特征在于，所述滑动杆(20)包括滑动部(220)和第一连接部(230)，所述滑动部(220)穿设于相对的所述套筒(160)和所述滑动通孔(150)内；所述第一连接部(230)连接于所述滑动部(220)的底端，且与所述第一驱动缸(40)连接，所述第一连接部(230)设置有所述连接通孔。
4.根据权利要求2所述的中隔墙抓取装置，其特征在于，在与所述第二方向和所述第三方向形成的平面相平行的观察平面上，所述滑动通孔(150)在所述观察平面上的横截面为方形，所述套筒(160)的内壁在所述观察平面上的横截面为方形，且所述滑动杆(20)穿设于所述套筒(160)及所述滑动通孔(150)内的部分在所述观察平面上的横截面为方形。
5.根据权利要求1-4任一项所述的中隔墙抓取装置，其特征在于，所述中隔墙抓取装置还包括连接销轴(50)和第二驱动缸(60)，所述连接销轴(50)沿所述第二方向设置，所述连接销轴(50)穿设于一个所述关节球轴承(210)的内圈中，且相对该所述关节球轴承(210)的内圈可滑动，所述连接销轴(50)与所述固定架(30)连接；所述第二驱动缸(60)包括可相对滑动的第二缸体和第二伸缩杆，所述第二缸体穿设于另一个所述关节球轴承(210)的内圈中，且与该所述关节球轴承(210)的内圈连接；所述第二伸缩杆与所述固定架(30)连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的中隔墙抓取装置，其特征在于，所述中隔墙抓取装置还包括第三驱动缸(70)，所述第三驱动缸(70)的延伸方向垂直所述第二方向，所述第三驱动缸(70)的第一端与所述滑动杆(20)铰接，所述第三驱动缸(70)的第二端与所述固定架(30)铰接。
7.根据权利要求6所述的中隔墙抓取装置，其特征在于，所述中隔墙抓取装置还包括第二连接板(730)，所述第二连接板(730)包括相连接的第二连接部(731)和第三连接部(732)，所述第二连接部(731)的延伸方向平行所述第三方向，所述第二连接部(731)连接于所述滑动杆(20)的底端；所述第三连接部(732)的第一端连接于所述第二连接部(731)朝向所述固定架(30)的侧面，所述第三连接部(732)的延伸方向平行所述第二方向，所述第三连接部(732)的第二端与部分所述固定架(30)相对；所述第三驱动缸(70)的第一端与所述第三连接部(732)的第二端连接。
8.根据权利要求1-4任一项所述的中隔墙抓取装置，其特征在于，所述支撑架(10)具有沿所述第三方向延伸且相对的第一侧壁(110)和第二侧壁(120)，所述第一侧壁(110)和所述第二侧壁(120)均连接有滚轮(130)，所述滚轮(130)的轴线沿所述第一方向设置，所述滚轮(130)滑设于所述中隔墙运输车上间隔的两条走行轨道上，所述走行轨道的延伸方向平行所述第三方向；所述中隔墙抓取装置还包括第四驱动缸，所述第四驱动缸安装于所述中隔墙运输车上，所述第四驱动缸连接所述支撑架(10)，以驱动所述支撑架(10)相对所述中隔墙运输车沿所述第三方向滑动。
9.根据权利要求1-4任一项所述的中隔墙抓取装置，其特征在于，所述中隔墙抓取装置还包括第五驱动缸(80)，所述第五驱动缸(80)安装于一个所述滑动杆(20)上，所述第五驱动缸(80)与所述固定架(30)绕所述第二方向转动连接，所述第五驱动缸的中心线沿所述第三方向设置，所述第五驱动缸(80)的中心线与所述关节球轴承(210)的中心在所述第一方向上具有间隔，所述第五驱动缸(80)驱动所述固定架(30)及所述关节球轴承(210)的内圈相对该所述关节球轴承(210)的外圈绕所述第二方向转动。
10.根据权利要求1-4任一项所述的中隔墙抓取装置，其特征在于，所述固定架(30)朝向所述中隔墙(90)的一侧设置有插销，所述插销相对所述固定架(30)可滑动；所述中隔墙抓取装置还包括第六驱动缸，所述第六驱动缸安装于所述固定架(30)上，且连接所述插销，所述第六驱动缸驱动所述插销相对所述固定架(30)滑动，以使所述插销插设于所述中隔墙(90)的连接孔内。
