城市无人机辅助监视方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种城市无人机辅助监视方法、装置、电子设备及存储介质，该城市无人机辅助监视方法包括：获取目标监视区域的监视因子；根据监视因子及第一约束条件确定监视请求的第二约束条；对任务采用聚类方法进行分组，得到分组结果；对任务集的待执行任务采用麻雀搜索算法进行重新排序；对无人机编队执行路径规划，得到监视路径；根据监视路径及无人机执行目标监视区域的监视。本发明的有益效果为：实现了无人机的最大覆盖面积的监控和监控效率，降低了无人机监控时的能耗。