一种多通道组播数据发送方法和装置

本发明公开了一种多通道组播数据发送方法和装置，突破了主站与终端节点的通信瓶颈，提供可靠高效的多通道通信链路，减少了多通道通信条件下数据重复发送的频度。同时根据组播树中设定的数据传输路径将组播数据通过多个通信通道传输至终端节点，可以摆脱因为某个通信通道的信号波动而影响数据。并根据终端节点接收到的组播数据确定各个通道的通信能力，并根据各个通道的通信能力对组播树进行更新，从而保证对通信通道的有效选取，更好的选择信号稳定的通信通道，减少通道信号传输波动对数据传输和定位精度的影响。