一种齿轨列车入齿过渡控制方法、系统及设备

本发明涉及山地(齿轨)轨道交通工程设备技术领域，特别是一种齿轨列车入齿过渡控制方法、系统及设备。本发明通过监测预设置的应答器来对齿轨列车的运行状态进行控制，以及提前对齿轮电机进行预加速，从而实现了轮轨‑齿轨过渡装置在取消速差调整段情况下，保证齿轨列车齿轮线速以齿轮列车速度从轮轨路段安全、顺利地驶入啮合调整段。