1.一种柔性直流换流阀阀控系统桥臂投切数异常检测方法，其特征在于，包括：获取换流阀额定直流电压、换流阀投切基准值、第一桥臂组包括的桥臂各自的参考波和所述第一桥臂组包括的桥臂各自的二倍频环流分量，其中，所述第一桥臂组包括的桥臂为同相的上桥臂和下桥臂；根据所述换流阀额定直流电压、所述换流阀投切基准值、所述第一桥臂组包括的桥臂各自的参考波和所述第一桥臂组包括的桥臂各自的二倍频环流分量，采用主用控制器确定所述第一桥臂组的投切数之和为第一投切数，采用备用控制器确定所述第一桥臂组的投切数之和为第二投切数；分别判断所述第一投切数和第二投切数是否超出预定的第一校核范围；在所述第一投切数和所述第二投切数中至少有一个超出所述第一校核范围的情况下，确定所述主用控制器和/或所述备用控制器出现异常；其中，所述第一校核范围通过如下步骤确定：对桥臂投切系统进行仿真，确定所述桥臂投切系统中二倍频环流分量的极限值；根据所述二倍频环流分量的极限值、所述换流阀额定直流电压和所述换流阀投切基准值，确定所述第一校核范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一投切数和第二投切数中至少有一个超出所述第一校核范围的情况下，确定所述主用控制器或所述备用控制器出现异常，包括：在所述第一投切数和第二投切数中仅有一个超出所述第一校核范围的情况下，确定超出所述第一校核范围的投切数对应的控制器出现异常；判断是否正在使用出现异常的控制器进行控制；在正在使用所述出现异常的控制器进行控制的情况下，请求切换控制器进行控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述第一投切数与所述第二投切数均超出所述第一校核范围的情况下，获取第二桥臂组包括的桥臂各自的投切数以及第三桥臂组包括的桥臂各自的投切数，其中，所述第二桥臂组包括的桥臂为同相的上桥臂和下桥臂，所述第三桥臂组包括的桥臂为同相的上桥臂和下桥臂，所述第二桥臂组包括的桥臂、所述第一桥臂组包括的桥臂以及所述第三桥臂组包括的桥臂不同相；根据所述第二桥臂组包括的桥臂各自的投切数和所述第三桥臂组包括的桥臂各自的投切数，对所述第一投切数或所述第二投切数进行校正；采用校正后的投切数控制所述第一桥臂组包括的桥臂进行投切。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二桥臂组包括的桥臂各自的投切数和所述第三桥臂组包括的桥臂各自的投切数，对所述第一投切数或所述第二投切数进行校正，包括：根据所述第二桥臂组包括的桥臂各自的投切数，确定所述第二桥臂组包括的上桥臂的投切数和下桥臂的投切数之差；根据所述第三桥臂组包括的桥臂各自的投切数，确定所述第三桥臂组包括的上桥臂的投切数和下桥臂的投切数之差；根据所述第二桥臂组包括的上桥臂的投切数和下桥臂的投切数之差，确定所述第二桥臂组的交流分量数；根据所述第三桥臂组包括的上桥臂的投切数和下桥臂的投切数之差，确定所述第三桥臂组的交流分量数；根据所述第二桥臂组的交流分量数和所述第三桥臂组的交流分量数，确定所述第一桥臂组的交流分量数；根据所述第一桥臂组的交流分量数，对所述第一投切数或所述第二投切数进行校正。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一桥臂组的交流分量数，对所述第一投切数或所述第二投切数进行校正，包括：在所述第一投切数或所述第二投切数中，确定所述第一桥臂组包括的上桥臂对应的投切数，以及所述第一桥臂组包括的下桥臂对应的投切数；判断所述第一桥臂组包括的上桥臂对应的投切数是否异常；在所述第一桥臂组包括的上桥臂对应的投切数异常的情况下，根据所述第一桥臂组的交流分量数、所述换流阀额定直流电压和所述换流阀投切基准值，对所述第一桥臂组包括的上桥臂对应的投切数进行校正；或，判断所述第一桥臂组包括的下桥臂对应的投切数是否异常；在所述第一桥臂组包括的下桥臂对应的投切数异常的情况下，根据所述第一桥臂组的交流分量数、所述换流阀额定直流电压和所述换流阀投切基准值，对所述第一桥臂组包括的下桥臂对应的投切数进行校正。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一桥臂组包括的上桥臂对应的投切数是否异常，包括：根据所述第一桥臂组的交流分量数、预先确定的二倍频环流分量的极限值、所述换流阀额定直流电压和所述换流阀投切基准值，确定第二校核范围；在所述第一桥臂组包括的上桥臂对应的投切数超过所述第二校核范围的情况下，确定所述第一桥臂组包括的上桥臂对应的投切数异常；所述判断所述第一桥臂组包括的下桥臂对应的投切数是否异常，包括：在所述第一桥臂组包括的上桥臂对应的投切数位于所述第二校核范围内的情况下，确定所述第一桥臂组包括的下桥臂对应的投切数异常。
