一种基于多CPU的可信冗余控制系统及控制方法

本发明公开了一种基于多CPU的可信冗余控制系统及控制方法，包括多级连接的控制器，相邻两个控制器之间通过冗余通讯回路和硬接线回路连接，硬接线回路用于相邻两个控制器之间的主备角色和故障信号传输，冗余通讯回路用于相邻两个控制器之间同步数据交互和诊断信息传递，两个回路同时工作且优势互补，能够使对方快速感知主备和故障状态，从而实现控制器之间的主备信息交互和无扰切换，且由于硬接线回路内部设计有互斥逻辑，从根本上避免了双主情况的发生；多控制器均采用多级动态验签机制，采用双CPU增加算力的同时，针对大数据量的业务进程实施CPU动态分配，从而有效避免验签失败、延迟堵塞等问题，大大提高动态度量的实时性和可靠性。