基于星空联合定位的布站优化方法

本发明公开了一种基于星空联合定位的布站优化方法，主要解决现有技术定位速度慢、结构复杂、输入参数多，不能对目标实时定位的问题。其实现方案是：设置星空联合定位布站场景，设置无人机主、副观测站；根据布站场景无人机主观测站计算无人机初始位置的几何精度因子；根据布站场景设置约束条件；根据布站场景和几何精度因子构建目标函数模型；根据约束条件和目标函数模型采用遗传粒子群算法实时移动无人机探测站找到最优布站位置。本发明缩短了运行时间，减少了输入参数和协同定位的误差，提高了定位速度和协同定位的精度。仿真结果表明，本发明优化后无人机探测站位置的几何精度因子比现有技术提高了45％，可用于无人机侦察平台的位置分布。