柔性直流输电系统的控制方法和装置

1.一种柔性直流输电系统的控制方法，其特征在于，包括：检测所述柔性直流输电系统处于联网运行模式下的频率；在所述频率的偏差大于等于频率设定值的情况下，确定将所述柔性直流输电系统从所述联网运行模式转为孤岛运行模式；根据确定将所述柔性直流输电系统转为所述孤岛运行模式的前一个周期内检测的交流电压，计算交流电压幅值；根据所述交流电压幅值确定所述柔性直流输电系统在转换为所述孤岛运行模式期间输出的参考波幅值；根据所述参考波幅值以及确定将所述柔性直流输电系统转为所述孤岛运行模式后检测的交流电压的D轴分量和Q轴分量，确定在所述孤岛运行模式下的参考电压的D轴分量和Q轴分量；以及响应于所述参考电压的D轴分量和Q轴分量满足预设条件，将所述参考电压的D轴分量设置为所述参考波幅值，并将参考电压的Q轴分量设置为0；其中，所述根据所述交流电压幅值确定所述孤岛运行模式下的参考波幅值，包括：响应于所述交流电压幅值大于等于高电压设定值，将所述参考波幅值从所述交流电压幅值按照第一设定速率降低到所述孤岛运行模式下设定的电压额定值；响应于所述交流电压幅值小于等于低电压设定值，将所述参考波幅值从所述交流电压幅值按照第二设定速率升高到所述电压额定值；响应于所述交流电压幅值位于所述高电压设定值和所述低电压设定值之间，将所述参考波幅值设置为所述电压额定值。 2.如权利要求1所述的柔性直流输电系统的控制方法，所述确定在所述孤岛运行模式下的参考电压的D轴分量和Q轴分量包括：保持所述参考电压的D轴分量和Q轴分量跟踪所述交流电压的D轴分量和Q轴分量，包括使得所述参考电压的D轴分量和Q轴分量分别等于所述交流电压的D轴分量和Q轴分量。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定将所述柔性直流输电系统从所述联网运行模式转为孤岛运行模式后，还包括：将所述柔性直流输电系统的频率由电网实际频率切换为第一自产频率，其中，所述电网实际频率是确定将所述柔性直流输电系统转为所述孤岛运行模式的前一个周期内获取的电网频率，所述第一自产频率与所述电网实际频率的差值大于等于频差设定值。 4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将所述参考电压的Q轴分量设置为0后，还包括：将所述柔性直流输电系统的频率切换为第二自产频率，其中，所述第二自产频率为在所述孤岛运行模式运行时对应的额定频率。 5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述参考电压的D轴分量大于等于参考电压D轴分量同步设定值，并且所述参考电压的Q轴分量小于等于参考电压Q轴分量同步设定值。 6.一种柔性直流输电系统的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测所述柔性直流输电系统处于联网运行模式下的频率；第一确定模块，用于在所述频率的偏差大于等于频率设定值的情况下，确定将所述柔性直流输电系统从所述联网运行模式转为孤岛运行模式；计算模块，用于根据确定将所述柔性直流输电系统转为所述孤岛运行模式的前一个周期内检测的交流电压，计算交流电压幅值；第二确定模块，用于根据所述交流电压幅值确定所述柔性直流输电系统在转换为所述孤岛运行模式期间输出的参考波幅值；第三确定模块，用于根据所述参考波幅值以及确定将所述柔性直流输电系统转为所述孤岛运行模式后检测的交流电压的D轴分量和Q轴分量，确定在所述孤岛运行模式下的参考电压的D轴分量和Q轴分量；以及设置模块，用于响应于所述参考电压的D轴分量和Q轴分量满足预设条件，将所述参考电压的D轴分量设置为所述参考波幅值，并将参考电压的Q轴分量设置为0；其中，所述第二确定模块用于：响应于所述交流电压幅值大于等于高电压设定值，将所述参考波幅值从所述交流电压幅值按照第一设定速率降低到所述孤岛运行模式下设定的电压额定值；响应于所述交流电压幅值小于等于低电压设定值，将所述参考波幅值从所述交流电压幅值按照第二设定速率升高到所述电压额定值；响应于所述交流电压幅值位于所述高电压设定值和所述低电压设定值之间，将所述参考波幅值设置为所述电压额定值。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第一频率切换模块，用于将所述柔性直流输电系统的频率由电网实际频率切换为第一自产频率，其中，所述电网实际频率是确定将所述柔性直流输电系统转为所述孤岛运行模式的前一个周期内获取的电网频率，所述第一自产频率与所述电网实际频率的差值大于等于频差设定值。 8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：第二频率切换模块，用于将所述柔性直流输电系统的频率切换为第二自产频率，其中，所述第二自产频率为在所述孤岛运行模式运行时对应的额定频率。 9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法。